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龍圖騰網恭喜江蘇一瀾智能科技有限公司申請的專利一種智能紙管裝袋機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111038757B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911362267.4，技術領域涉及：B65B5/10；該發明授權一種智能紙管裝袋機是由季建華;季鍇;顧光亞設計研發完成，并于2019-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能紙管裝袋機在說明書摘要公布了：本發明屬于紙管生產技術領域，尤其為一種智能紙管裝袋機，包括底板，所述底板為矩形板體，所述底板的邊角垂直固定四根第一立柱，四根所述第一立柱的頂端支撐固定有矩形框架，所述矩形框架兩側的頂面平行固定有兩根平移導軌，兩根所述平移導軌上均活動嵌合有平移滑塊，兩個所述平移滑塊的頂端支撐連接有角型梁，所述角型梁的一端固定安裝有第一伺服傳動副。本發明通過第二伺服傳動副帶動升降導軌和紙管抓取機構抓取的紙管提升，再經過第一伺服傳動副帶動角型梁將紙管轉移至包裝袋的頂端，然后第二伺服傳動副帶動升降導軌下降設定的高度，將抓取的紙管逐層碼放于包裝袋中，實現了自動、精確的裝袋操作，大幅提升了工作效率和準確性。

本發明授權一種智能紙管裝袋機在權利要求書中公布了：1.一種智能紙管裝袋機，包括底板1，其特征在于：所述底板1為矩形板體，所述底板1的邊角垂直固定四根第一立柱2，四根所述第一立柱2的頂端支撐固定有矩形框架3，所述矩形框架3兩側的頂面平行固定有兩根平移導軌4，兩根所述平移導軌4上均活動嵌合有平移滑塊5，兩個所述平移滑塊5的頂端支撐連接有角型梁6，所述角型梁6的一端固定安裝有第一伺服傳動副7，所述第一伺服傳動副7連接于所述平移導軌4的中部，所述角型梁6的中部固定安裝有升降滑臺8，所述升降滑臺8中活動嵌合有升降導軌9，所述角型梁6的中部固定安裝有第二伺服傳動副10，所述第二伺服傳動副10連接于所述升降導軌9的中部，所述升降導軌9的底端固定設有通用連接板11，所述通用連接板11的底端連接有紙管抓取機構，紙管抓取機構為外圓抓取機構12或端面抓取機構13或吸盤吸合機構14；所述底板1的邊側垂直固定四根第二立柱15，四根所述第二立柱15的頂端支撐連接所述矩形框架3兩側的底面，四根所述第二立柱15的中部固定安裝有皮帶輸送機16，所述皮帶輸送機16位于紙管抓取機構的正下方設置，所述皮帶輸送機16的一端固定安裝有輸送電機17，兩根位于同一側的所述第一立柱2之間固定有橫擔梁18，兩根所述橫擔梁18的兩端均固定安裝有袋口固定夾具19，兩對所述袋口固定夾具19對稱固定于紙管抓取機構的兩側；所述外圓抓取機構12包含滑臺連接架1201，所述滑臺連接架1201的頂端垂直固定有八個脫管氣缸1202，所述滑臺連接架1201的底端固定八個彈性卡夾1203，八個所述彈性卡夾1203頂面的中部設有穿孔，八個所述脫管氣缸1202的伸縮軸均貫穿與之對應的所述彈性卡夾1203的穿孔；所述端面抓取機構13包含彎折角板1301，所述彎折角板1301頂面的中部水平固定安裝有雙出軸氣缸1302，所述雙出軸氣缸1302的伸縮軸頂端連接有夾合板1303，所述夾合板1303與所述彎折角板1301的邊側平行設置；所述吸盤吸合機構14包含角型連接架1401，所述角型連接架1401的底端等距離螺合連接有八個真空管1402，八個所述真空管1402的頂端通過氣管連接真空裝置，八個所述真空管1402的底端均連接有仿形吸盤1403。

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