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龍圖騰網恭喜浙江驛公里智能科技有限公司申請的專利一種多角度自由變化清洗刷及無人洗車設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111645641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010646534.7，技術領域涉及：B60S3/06；該發明授權一種多角度自由變化清洗刷及無人洗車設備是由施恒之設計研發完成，并于2020-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多角度自由變化清洗刷及無人洗車設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種多角度自由變化清洗刷，至少包括：依次連接的升降組件，刷體位置控制組件以及清洗刷，其中升降組件至少包括設置在高度方向上的升降電缸，刷體位置控制組件至少包括依次連接的平移組件，抬舉組件以及旋轉組件，其中平移組件平行水平面設置，抬舉組件相對垂直面和水平面之間做弧周運動，旋轉組件連接控制清洗刷，該多角度自由變化清洗刷針對不同的表面調整合適的刷洗角度對車進行刷洗，確保車輛清洗效果。

本發明授權一種多角度自由變化清洗刷及無人洗車設備在權利要求書中公布了：1.一種無人洗車設備，其特征在于，至少包括：設備殼體（10），控制板，以及多角度自由變化清洗刷，其中多角度自由變化清洗刷置于設備殼體（10）內；其中多角度自由變化清洗刷包括依次連接的升降組件（20），刷體位置控制組件（30）以及清洗刷（40），其中升降組件（20）至少包括設置在高度方向上的升降電缸（22），刷體位置控制組件（30）至少包括依次連接的平移組件（33），抬舉組件（32）以及旋轉組件（31），其中抬舉組件（32）包括抬舉板（321），抬舉電機（322）以及軸承（323），抬舉板（321）活動連接于平移組件（30）的平移次板（334），抬舉板（321）通過軸承（323）連接抬舉電機（322），連接有清洗刷（40）的旋轉組件（31）連接抬舉板（321）；旋轉組件（31）包括旋轉電機（311）和與旋轉電機（311）連接的電機輸出軸（312），其中電機輸出軸（312）連接清洗刷（40），抬舉板（321）上形成可供電機輸出軸（312）穿過的通孔，旋轉電機（311）置于抬舉板（321）上側且連接于抬舉板（321）；其中平移組件（33）平行水平面設置，平移組件（33）可使得清洗刷（40）相對設備殼體（10）向外側運動，抬舉組件（32）相對垂直面和水平面之間做弧周運動，旋轉組件（31）連接控制清洗刷（40），抬舉組件（32）通過抬舉電機（322）帶動軸承（323）運動，實現清洗刷（40）在垂直方向上的舉平動作，并可把清洗刷（40）姿態保持在-30度到150度任意一個角度上。

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