買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜重慶齊泊智能停車設備有限公司申請的專利一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111852123B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010780155.7，技術領域涉及：E04H6/18；該發明授權一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統是由易敏;黃渝涵設計研發完成，并于2020-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統，包括懸掛式斜置停車裝置和用于將車輛轉移至所述懸掛式斜置停車裝置的AGV搬運機器人；其中懸掛式斜置停車裝置包括：主框架、載車架和橫移框架上掛總成；所述AGV搬運機器人包括底盤總成、梳齒架、對中裝置和電氣系統；本停車系統中，AGV搬運機器人利用梳齒架承載車輛并按照規劃路徑移動到懸掛式斜置停車裝置的底部，利用梳齒架將車輛交換至懸掛式斜置停車裝置的載車架上，隨后橫移框架上掛總成驅動載車架轉動至斜置后沿水平橫向移動，最終完成車輛的斜置停放，從而大幅度節約停車場的空間。

本發明授權一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統在權利要求書中公布了：1.一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統，其特征在于：包括懸掛式斜置停車裝置和用于將車輛轉移至所述懸掛式斜置停車裝置的AGV搬運機器人；所述懸掛式斜置停車裝置包括：主框架，其包括多根立柱和固定于立柱之間的至少兩根相互平行的吊梁；所述吊梁沿其長度方向設有導軌；載車架，其用于承載待停放車輛；橫移框架上掛總成，其包括支承于所述吊梁的橫移框架，用于驅動所述橫移框架沿吊梁導軌移動的橫移驅動機構，固定于所述橫移框架并與載車架鉸接的吊架，以及用于起吊所述載車架使其繞吊架鉸點轉動至斜置的升降傾斜機構；所述AGV搬運機器人包括：AGV底盤總成，其包括底盤框架和設置于所述底盤框架底部的AGV舵輪總成；頂升機構，其包括頂升驅動電機、一級分動箱、二級分動箱、四個傳動軸和蝸輪絲杠頂升機構；四個所述蝸輪絲杠頂升機構設置于所述底盤框架，所述頂升驅動電機的動力通過一級分動箱分配至兩個二級分動箱，在通過兩個二級分動箱將動力分配至四個傳動軸，并由四個傳動軸一一對應的驅動四個蝸輪絲桿頂升機構；梳齒架，其包括由所述蝸輪絲桿頂升機構支撐的架體和固定于架體兩側的梳齒部；對中裝置，其包括兩根沿梳齒架縱向平行設置的對中抵板和用于驅動兩所述對中抵板沿梳齒架架體橫向移動的對中驅動機構；電氣系統，其包括激光導航系統、運動控制系統、安全避障系統及人機交互系統；所述激光導航系統用于實現機器人的導航和定位；運動控制系統用于實現機器人全向運動；安全避障系統用于實現機器人的無接觸和接觸雙重避障及緊急停車；人機交互系統實現了機器人的主要狀態參數顯示和手動控制機器人；所述載車架包括載車框架、固定于所述載車框架的梳齒部和支撐腿；所述載車架設有防墜掛環，所述橫移框架設有防墜器；所述防墜器包括用于與所述防墜掛環配合的掛鉤和用于帶動所述掛鉤與防墜掛環分離的伸縮推桿。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶齊泊智能停車設備有限公司，其通訊地址為：400000 重慶市巴南區界石鎮石桂大道18號6幢1-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。