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龍圖騰網恭喜株式會社斯巴魯申請的專利車輛的行駛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112550311B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010783322.3，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛的行駛控制裝置是由溝口雅人設計研發完成，并于2020-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的行駛控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛的行駛控制裝置，在自動駕駛模式持續了較長時間之后轉變到了手動駕駛模式的情況下，即使由于駕駛員的加速操作的感覺降低，而錯誤地進行了過度的加速操作，也防止發生駕駛員無意的突然加速。在自動駕駛模式中，根據自動駕駛模式的持續時間Tau將示出加速開度θac與目標加速度αt之間的關系的加速?加速度特性表的特性的斜率設定得比通常特性小S13。然后，在駕駛模式轉變到了手動駕駛模式時，參照加速?加速度特性表所設定的特性，并基于由加速開度傳感器34檢測到的加速開度θac來設定目標加速度αt。

本發明授權車輛的行駛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，具備：加速操作量檢測部，其檢測駕駛員的加速操作量；駕駛模式判定部，其具有使本車輛沿著目標行進路徑自主行駛的自動駕駛模式和所述駕駛員進行駕駛操作的手動駕駛模式作為駕駛模式，并基于駕駛條件來判定當前的所述駕駛模式是所述自動駕駛模式還是所述手動駕駛模式；自動駕駛持續時間算出部，其在由所述駕駛模式判定部判定所述駕駛模式為所述自動駕駛模式的情況下，計算出該自動駕駛模式的持續時間；加速度特性設定部，其基于由所述自動駕駛持續時間算出部計算出的所述持續時間來對目標加速度相對于由所述加速操作量檢測部檢測到的所述加速操作量的特性進行可變設定；以及目標加速度設定部，其在由所述駕駛模式判定部判定為所述駕駛模式從所述自動駕駛模式轉變到了所述手動駕駛模式的情況下，參照由所述加速度特性設定部設定的目標加速度相對于所述加速操作量的特性來設定與由所述加速操作量檢測部檢測到的所述加速操作量對應的所述目標加速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社斯巴魯，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。