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龍圖騰網(wǎng)恭喜洛陽芳華機(jī)械制造有限公司申請的專利一種袋裝物料雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置的使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112340483B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011292864.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G67/04；該發(fā)明授權(quán)一種袋裝物料雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置的使用方法是由符坤;曹襄宜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種袋裝物料雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置的使用方法在說明書摘要公布了：一種袋裝物料雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置的使用方法，四袋袋裝物料通過輸送主皮帶爬坡機(jī)，第一抓取滾筒機(jī)、第二抓取滾筒機(jī)的上面同時(shí)進(jìn)入兩袋袋裝物料，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別抓取第一抓取滾筒機(jī)、第二抓取滾筒機(jī)上面的兩袋袋裝物料同時(shí)進(jìn)行裝車；運(yùn)輸車輛的袋裝物料裝車完成后，人工駕駛運(yùn)輸車輛離開裝車位，裝車位進(jìn)入第二輛運(yùn)輸車輛，重復(fù)以上的裝車工序進(jìn)行裝車；本發(fā)明的雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置能夠通過雙機(jī)械手小車上面的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行裝車，雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置的機(jī)構(gòu)緊湊，能夠加快裝車的速度，產(chǎn)品不會堆積，及時(shí)發(fā)往銷售的終端，降低庫存量，能夠增加產(chǎn)品的生產(chǎn)，確保企業(yè)的產(chǎn)品流通暢銷于市場。

本發(fā)明授權(quán)一種袋裝物料雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置的使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種袋裝物料雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置的使用方法，所述的袋裝物料雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置，是由裝車輸送平臺（1）、輸送主皮帶（2）、小車軌道（3）、雙機(jī)械手小車（4）、機(jī)械手座（5）、第一抓取滾筒機(jī)（6）、第二抓取滾筒機(jī)（7）、爬坡機(jī)（8）、輸送滾筒裝置（9）、第一機(jī)械手（10）、第二機(jī)械手（11）、小車行走裝置（12）、行走輪（13）、袋裝物料（14）、機(jī)械臂（15）、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16）、整包電機(jī)減速機(jī)（17）、整包方棍子（18）、圓棍子（19）構(gòu)成；其特征在于：裝車輸送平臺（1）上面縱向的中心設(shè)置為輸送主皮帶（2），輸送主皮帶（2）兩側(cè)設(shè)置一對小車軌道（3），小車軌道（3）上方設(shè)置雙機(jī)械手小車（4），雙機(jī)械手小車（4）上面中部設(shè)置一對機(jī)械手座（5），一對機(jī)械手座（5）下部與雙機(jī)械手小車（4）之間預(yù)留為槽型的腔體，槽型腔體中設(shè)置為輸送滾筒裝置（9），輸送滾筒裝置（9）兩端對稱設(shè)置為第一抓取滾筒機(jī)（6）、第二抓取滾筒機(jī)（7），輸送滾筒裝置（9）兩對的上面對應(yīng)第一抓取滾筒機(jī)（6）、第二抓取滾筒機(jī)（7）上面設(shè)置，第一抓取滾筒機(jī)（6）前端與輸送主皮帶（2）的上面之間為斜坡設(shè)置為爬坡機(jī)（8），爬坡機(jī)（8）下面兩端與雙機(jī)械手小車（4）之間設(shè)有斜坡形的支座；第一抓取滾筒機(jī)（6）、第二抓取滾筒機(jī)（7）的前端分別設(shè)有袋裝物料（14）的傳送帶計(jì)數(shù)感應(yīng)器，傳送帶計(jì)數(shù)感應(yīng)器與輸送主皮帶（2）控制線路之間設(shè)有開關(guān)控制裝置；傳送帶計(jì)數(shù)感應(yīng)器設(shè)置為單、雙的抓取量，單抓取設(shè)置為一袋預(yù)留一袋，雙設(shè)置為抓取兩袋預(yù)留兩袋；爬坡機(jī)（8）下面分別設(shè)置兩個(gè)整包電機(jī)減速機(jī)（17），爬坡機(jī)（8）下部的斜面設(shè)置為整包方棍子（18），爬坡機(jī)（8）上部的斜面設(shè)置為圓棍子（19）；輸送主皮帶（2）、爬坡機(jī)（8）、第一抓取滾筒機(jī)（6）、輸送滾筒裝置（9）、第二抓取滾筒機(jī)（7）的上面設(shè)置為袋裝物料（14）的輸送通道；兩個(gè)機(jī)械手座（5）上部分別設(shè)置為一對機(jī)械臂（15），一對兩個(gè)機(jī)械臂（15）下端分別與兩個(gè)機(jī)械手座（5）之間設(shè)置機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16），一對機(jī)械臂（15）上端分別設(shè)置為第一機(jī)械手（10）、第二機(jī)械手（11），兩個(gè)機(jī)械臂（15）之間為背靠背設(shè)置，兩個(gè)機(jī)械臂（15）分別設(shè)置為90度至180度的旋轉(zhuǎn)區(qū)間；第一機(jī)械手（10）、第二機(jī)械手（11）分別與傳送帶計(jì)數(shù)感應(yīng)器之間設(shè)置自啟動(dòng)裝置的線路；小車軌道（3）上面與雙機(jī)械手小車（4）的前端、后端之間設(shè)置至少兩對行走輪（13），小車軌道（3）一側(cè)與雙機(jī)械手小車（4）中部之間設(shè)置小車行走裝置（12）；小車軌道（3）對應(yīng)小車行走裝置（12）的一側(cè)設(shè)有齒條，小車行走裝置（12）對應(yīng)齒條設(shè)有齒輪，齒輪與齒條的輪齒對應(yīng)咬合設(shè)置；輸送主皮帶（2）的長度設(shè)置至少一個(gè)裝車位；當(dāng)需要進(jìn)行袋裝物料（14）裝車時(shí)，袋裝物料（14）的運(yùn)輸車輛通過人工駕駛進(jìn)入袋裝物料雙機(jī)械手自動(dòng)裝車裝置的裝車位后停止，傳送帶計(jì)數(shù)感應(yīng)器對應(yīng)運(yùn)輸車輛裝載量設(shè)置為雙的抓取量時(shí)；輸送主皮帶（2）、爬坡機(jī)（8）、第一抓取滾筒機(jī)（6）、輸送滾筒裝置（9）、第二抓取滾筒機(jī)（7）、第一機(jī)械手（10）、第二機(jī)械手（11）同時(shí)啟動(dòng)，袋裝物料（14）庫的輸送機(jī)對應(yīng)輸送主皮帶（2）的前端進(jìn)行連續(xù)緩慢的輸送袋裝物料（14）；袋裝物料（14）進(jìn)入輸送主皮帶（2）運(yùn)行至爬坡機(jī)（8）時(shí)，爬坡機(jī)（8）通過整包方棍子（18）、圓棍子（19）進(jìn)行袋裝物料（14）向上爬行至第一抓取滾筒機(jī)（6）。

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