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龍圖騰網(wǎng)恭喜洛陽芳華機械制造有限公司申請的專利一種袋裝物料雙機械手自動裝車裝置的使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112340483B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011292864.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G67/04；該發(fā)明授權(quán)一種袋裝物料雙機械手自動裝車裝置的使用方法是由符坤;曹襄宜設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種袋裝物料雙機械手自動裝車裝置的使用方法在說明書摘要公布了：一種袋裝物料雙機械手自動裝車裝置的使用方法，四袋袋裝物料通過輸送主皮帶爬坡機，第一抓取滾筒機、第二抓取滾筒機的上面同時進入兩袋袋裝物料，第一機械手、第二機械手分別抓取第一抓取滾筒機、第二抓取滾筒機上面的兩袋袋裝物料同時進行裝車；運輸車輛的袋裝物料裝車完成后，人工駕駛運輸車輛離開裝車位，裝車位進入第二輛運輸車輛，重復(fù)以上的裝車工序進行裝車；本發(fā)明的雙機械手自動裝車裝置能夠通過雙機械手小車上面的第一機械手、第二機械手同時進行裝車，雙機械手自動裝車裝置的機構(gòu)緊湊，能夠加快裝車的速度，產(chǎn)品不會堆積，及時發(fā)往銷售的終端，降低庫存量，能夠增加產(chǎn)品的生產(chǎn)，確保企業(yè)的產(chǎn)品流通暢銷于市場。

本發(fā)明授權(quán)一種袋裝物料雙機械手自動裝車裝置的使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種袋裝物料雙機械手自動裝車裝置的使用方法，所述的袋裝物料雙機械手自動裝車裝置，是由裝車輸送平臺（1）、輸送主皮帶（2）、小車軌道（3）、雙機械手小車（4）、機械手座（5）、第一抓取滾筒機（6）、第二抓取滾筒機（7）、爬坡機（8）、輸送滾筒裝置（9）、第一機械手（10）、第二機械手（11）、小車行走裝置（12）、行走輪（13）、袋裝物料（14）、機械臂（15）、機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（16）、整包電機減速機（17）、整包方棍子（18）、圓棍子（19）構(gòu)成；其特征在于：裝車輸送平臺（1）上面縱向的中心設(shè)置為輸送主皮帶（2），輸送主皮帶（2）兩側(cè)設(shè)置一對小車軌道（3），小車軌道（3）上方設(shè)置雙機械手小車（4），雙機械手小車（4）上面中部設(shè)置一對機械手座（5），一對機械手座（5）下部與雙機械手小車（4）之間預(yù)留為槽型的腔體，槽型腔體中設(shè)置為輸送滾筒裝置（9），輸送滾筒裝置（9）兩端對稱設(shè)置為第一抓取滾筒機（6）、第二抓取滾筒機（7），輸送滾筒裝置（9）兩對的上面對應(yīng)第一抓取滾筒機（6）、第二抓取滾筒機（7）上面設(shè)置，第一抓取滾筒機（6）前端與輸送主皮帶（2）的上面之間為斜坡設(shè)置為爬坡機（8），爬坡機（8）下面兩端與雙機械手小車（4）之間設(shè)有斜坡形的支座；第一抓取滾筒機（6）、第二抓取滾筒機（7）的前端分別設(shè)有袋裝物料（14）的傳送帶計數(shù)感應(yīng)器，傳送帶計數(shù)感應(yīng)器與輸送主皮帶（2）控制線路之間設(shè)有開關(guān)控制裝置；傳送帶計數(shù)感應(yīng)器設(shè)置為單、雙的抓取量，單抓取設(shè)置為一袋預(yù)留一袋，雙設(shè)置為抓取兩袋預(yù)留兩袋；爬坡機（8）下面分別設(shè)置兩個整包電機減速機（17），爬坡機（8）下部的斜面設(shè)置為整包方棍子（18），爬坡機（8）上部的斜面設(shè)置為圓棍子（19）；輸送主皮帶（2）、爬坡機（8）、第一抓取滾筒機（6）、輸送滾筒裝置（9）、第二抓取滾筒機（7）的上面設(shè)置為袋裝物料（14）的輸送通道；兩個機械手座（5）上部分別設(shè)置為一對機械臂（15），一對兩個機械臂（15）下端分別與兩個機械手座（5）之間設(shè)置機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（16），一對機械臂（15）上端分別設(shè)置為第一機械手（10）、第二機械手（11），兩個機械臂（15）之間為背靠背設(shè)置，兩個機械臂（15）分別設(shè)置為90度至180度的旋轉(zhuǎn)區(qū)間；第一機械手（10）、第二機械手（11）分別與傳送帶計數(shù)感應(yīng)器之間設(shè)置自啟動裝置的線路；小車軌道（3）上面與雙機械手小車（4）的前端、后端之間設(shè)置至少兩對行走輪（13），小車軌道（3）一側(cè)與雙機械手小車（4）中部之間設(shè)置小車行走裝置（12）；小車軌道（3）對應(yīng)小車行走裝置（12）的一側(cè)設(shè)有齒條，小車行走裝置（12）對應(yīng)齒條設(shè)有齒輪，齒輪與齒條的輪齒對應(yīng)咬合設(shè)置；輸送主皮帶（2）的長度設(shè)置至少一個裝車位；當(dāng)需要進行袋裝物料（14）裝車時，袋裝物料（14）的運輸車輛通過人工駕駛進入袋裝物料雙機械手自動裝車裝置的裝車位后停止，傳送帶計數(shù)感應(yīng)器對應(yīng)運輸車輛裝載量設(shè)置為雙的抓取量時；輸送主皮帶（2）、爬坡機（8）、第一抓取滾筒機（6）、輸送滾筒裝置（9）、第二抓取滾筒機（7）、第一機械手（10）、第二機械手（11）同時啟動，袋裝物料（14）庫的輸送機對應(yīng)輸送主皮帶（2）的前端進行連續(xù)緩慢的輸送袋裝物料（14）；袋裝物料（14）進入輸送主皮帶（2）運行至爬坡機（8）時，爬坡機（8）通過整包方棍子（18）、圓棍子（19）進行袋裝物料（14）向上爬行至第一抓取滾筒機（6）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人洛陽芳華機械制造有限公司，其通訊地址為：471000 河南省洛陽市洛陽空港產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)(孟津縣麻屯鎮(zhèn)林溝村)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。