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龍圖騰網恭喜深圳市光鑒科技有限公司申請的專利深度相機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114697478B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011599674.X，技術領域涉及：H04N23/55；該發明授權深度相機是由劉東東;李涵;朱力;呂方璐;汪博設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本深度相機在說明書摘要公布了：本發明提供一種深度相機，包括：光投射模塊，用于向場景中目標物體投射光束；光接收模塊，用于通過至少四個接收窗口接收光束經目標物體反射后形成的光信號，以能夠根據預設置的等間隔相位差在每一像素點至少采集第一電信號、第二電信號、第三電信號以及第四電信號；控制模塊，用于根據第一電信號和第三電信號的數值和與第二電信號和第四電信號的數值和比值確定一比例因子，判斷比例因子是否在預設置的閾值區間內，當比例因子在預設置的比例區間內時，則判定該像素點為運動模糊。本發明能夠根據比例因子判定該像素點是否存在運動模糊，實現單頻幀內與雙頻幀間運動模糊的快捷檢測，便于運動模糊去除，提高了深度圖像的顯示效果。

本發明授權深度相機在權利要求書中公布了：1.一種深度相機，其特征在于，包括如下模塊：光投射模塊，用于向場景中目標物體投射光束；光接收模塊，用于通過至少四個接收窗口接收所述光束經所述目標物體反射后形成的光信號，以能夠根據預設置的等間隔相位差在每一像素點至少采集第一電信號、第二電信號、第三電信號以及第四電信號；控制模塊，用于根據第一電信號和第三電信號的數值和與第二電信號和第四電信號的數值和比值確定一比例因子，判斷所述比例因子是否在預設置的閾值區間內，當所述比例因子在預設置的比例區間內時，則判定該像素點為運動模糊；其中，確定所述比例因子包括如下步驟：步驟N1：計算第一電信號A、第一電信號B、第三電信號A以及第三電信號B的數值和，即所述第一電信號表示接收第一光束形成的相位角為0的電信號，所述第三電信號表示接收第一光束形成的相位角為180的電信號，所述第一電信號表示接收第二光束形成的相位角為0的電信號，所述第三電信號表示接收第二光束形成的相位角為180的電信號，75Mhz表示第一光束的頻率，100Mhz表示第二光束的頻率；步驟N2：計算第二電信號A、第四電信號A、第二電信號B以及第四電信號B的數值和，即所述第二電信號表示接收第一光束形成的相位角為90的電信號，所述第四電信號表示接收第一光束形成的相位角為270的電信號，所述第二電信號表示接收第二光束形成的相位角為90的電信號，所述第四電信號表示接收第二光束形成的相位角為270的電信號；步驟N3：生成比例因子ratio，其中，

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