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龍圖騰網(wǎng)恭喜中科新松有限公司申請的專利機(jī)器人電源管理系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112952942B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110206874.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J7/00；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人電源管理系統(tǒng)是由楊躒;楊濤;陳宏偉;許楠設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人電源管理系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人電源管理系統(tǒng)，其包括控制模塊以及與控制模塊連接的前級處理保護(hù)模塊、采集模塊、通訊模塊和后級處理保護(hù)模塊；前級處理保護(hù)模塊用于對輸入的電源進(jìn)行濾波與干擾抑制以及限流與防反接；采集模塊用于采集電壓、電流和溫度，并將采集結(jié)果發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)采集結(jié)果進(jìn)行過壓、欠壓、過流和過溫保護(hù)；控制模塊通過通訊模塊與外部主控制器連接；后級處理保護(hù)模塊用于對機(jī)器人電源管理系統(tǒng)的輸出端進(jìn)行過壓或過流保護(hù)。不同電壓等級的電源通過本申請機(jī)器人電源管理系統(tǒng)分配到各受電單元，本申請機(jī)器人電源管理系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人產(chǎn)品中各受電單元的上下電邏輯進(jìn)行控制，對供電進(jìn)行監(jiān)控和分配。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人電源管理系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人電源管理系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊以及與所述控制模塊連接的前級處理保護(hù)模塊、采集模塊、通訊模塊和后級處理保護(hù)模塊；所述前級處理保護(hù)模塊用于對輸入的電源進(jìn)行濾波與干擾抑制以及限流與防反接；所述采集模塊用于采集電壓、電流和溫度，并將采集結(jié)果發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)采集結(jié)果進(jìn)行過壓、欠壓、過流和過溫保護(hù)；所述控制模塊通過通訊模塊與外部主控制器連接；所述后級處理保護(hù)模塊用于對機(jī)器人電源管理系統(tǒng)的輸出端進(jìn)行過壓或過流保護(hù)；所述前級處理保護(hù)模塊包括濾波與干擾抑制電路以及限流與防反接電路；所述濾波與干擾抑制電路包括瞬態(tài)二極管、安規(guī)電容和共模電感；所述限流與防反接電路包括保險絲、OR-ingFET控制器和MOSFET；所述保險絲與MOSFET連接，所述OR-ingFET控制器的輸入端與MOSFET的源極連接，所述OR-ingFET控制器的輸出端與MOSFET的漏極連接，所述OR-ingFET控制器的門級與MOSFET的柵極連接。

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