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龍圖騰網恭喜千尋位置網絡有限公司;千尋位置網絡(浙江)有限公司申請的專利一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114966788B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110211637.5，技術領域涉及：G01S19/44；該發明授權一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法及裝置是由陳金培;王軍;汪登輝;常華;夏要偉;馮紹軍設計研發完成，并于2021-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開公開了一種顧及大氣殘余誤差的PPP?RTK定位方法及裝置，其中，顧及大氣殘余誤差的PPP?RTK定位方法，包括：獲取均勻分布的多個基站接收的多組衛星數據，其中，每個基站對應接收一組衛星數據；對多組衛星數據中每組衛星數據進行非差非組合PPP解算，估算得到多個大氣殘余誤差；利用擬合函數將多個大氣殘余誤差進行擬合，得到大氣殘余誤差改正數；利用大氣殘余誤差改正數修正衛星定位數據的大氣殘余誤差，根據修正后的大氣殘余誤差和目標對象接收的和衛星定位數據進行PPP?RTK定位以得到目標對象的定位結果。利用此方法可以消除大氣殘余誤差對實際定位精度和收斂時間的影響，從而提高了定位性能。

本發明授權一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法，其特征在于，包括：獲取均勻分布的多個基站接收的多組衛星數據，其中，每個基站對應接收一組衛星數據；對所述多組衛星數據中每組衛星數據進行非差非組合PPP解算，估算得到多個大氣殘余誤差；利用擬合函數將所述多個大氣殘余誤差進行擬合，得到大氣殘余誤差改正數；利用所述大氣殘余誤差改正數修正衛星定位數據的大氣殘余誤差，根據修正后的大氣殘余誤差和目標對象接收的衛星數據進行PPP-RTK定位以得到所述目標對象的定位結果；其中，所述每組衛星數據包括GNSS觀測數據、廣播星歷、軌道和鐘差改正數，以及偽距和相位偏差改正數，所述對所述多組衛星數據中每組衛星數據進行非差非組合PPP解算，估算得到多個大氣殘余誤差，包括：根據所述多組衛星數據構建GNSS觀測方程；對所述GNSS觀測方程進行非差非組合PPP解算，得到多組固定模糊度；利用所述多組固定模糊度中每組固定模糊度計算，得到多組消電離層模糊度；將所述多組消電離層模糊度中每組消電離層模糊度均代入消電離層觀測方程，得到多個大氣殘余誤差。

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