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龍圖騰網(wǎng)獲悉千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司;千尋位置網(wǎng)絡(luò)(浙江)有限公司申請的專利一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114966788B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110211637.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/44；該發(fā)明授權(quán)一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法及裝置是由陳金培;王軍;汪登輝;常華;夏要偉;馮紹軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開公開了一種顧及大氣殘余誤差的PPP?RTK定位方法及裝置，其中，顧及大氣殘余誤差的PPP?RTK定位方法，包括：獲取均勻分布的多個基站接收的多組衛(wèi)星數(shù)據(jù)，其中，每個基站對應(yīng)接收一組衛(wèi)星數(shù)據(jù)；對多組衛(wèi)星數(shù)據(jù)中每組衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行非差非組合PPP解算，估算得到多個大氣殘余誤差；利用擬合函數(shù)將多個大氣殘余誤差進行擬合，得到大氣殘余誤差改正數(shù)；利用大氣殘余誤差改正數(shù)修正衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的大氣殘余誤差，根據(jù)修正后的大氣殘余誤差和目標對象接收的和衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行PPP?RTK定位以得到目標對象的定位結(jié)果。利用此方法可以消除大氣殘余誤差對實際定位精度和收斂時間的影響，從而提高了定位性能。

本發(fā)明授權(quán)一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種顧及大氣殘余誤差的PPP-RTK定位方法，其特征在于，包括：獲取均勻分布的多個基站接收的多組衛(wèi)星數(shù)據(jù)，其中，每個基站對應(yīng)接收一組衛(wèi)星數(shù)據(jù)；對所述多組衛(wèi)星數(shù)據(jù)中每組衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行非差非組合PPP解算，估算得到多個大氣殘余誤差；利用擬合函數(shù)將所述多個大氣殘余誤差進行擬合，得到大氣殘余誤差改正數(shù)；利用所述大氣殘余誤差改正數(shù)修正衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的大氣殘余誤差，根據(jù)修正后的大氣殘余誤差和目標對象接收的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行PPP-RTK定位以得到所述目標對象的定位結(jié)果；其中，所述每組衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括GNSS觀測數(shù)據(jù)、廣播星歷、軌道和鐘差改正數(shù)，以及偽距和相位偏差改正數(shù)，所述對所述多組衛(wèi)星數(shù)據(jù)中每組衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行非差非組合PPP解算，估算得到多個大氣殘余誤差，包括：根據(jù)所述多組衛(wèi)星數(shù)據(jù)構(gòu)建GNSS觀測方程；對所述GNSS觀測方程進行非差非組合PPP解算，得到多組固定模糊度；利用所述多組固定模糊度中每組固定模糊度計算，得到多組消電離層模糊度；將所述多組消電離層模糊度中每組消電離層模糊度均代入消電離層觀測方程，得到多個大氣殘余誤差。

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