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龍圖騰網恭喜深圳銀星智能集團股份有限公司申請的專利停靠站及清潔機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113143107B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110260159.7，技術領域涉及：A47L11/00；該發明授權停靠站及清潔機器人系統是由請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成，并于2021-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本停靠站及清潔機器人系統在說明書摘要公布了：本發明涉及清潔機器人領域，公開了一種停靠站及清潔機器人系統，包括底座和清潔件組件。清潔件組件包括至少一個清潔件、第一支架、第二支架以及動力源，每個清潔件裝配于第一支架，并裝配于第二支架，第一支架及第二支架兩者之一為固定支架，另一者為活動支架，固定支架固定于底座，活動支架連接于動力源，動力源用于驅動活動支架沿直線往復移動，以帶動每個清潔件繞一中軸線相對于第一支架擺動。通過擺動的清潔件可刮洗清潔機器人的待清洗部位，清潔機器人不需要在停靠站上往復移動，以避免清潔機器人清潔其拖布需要在停靠站上往復移動導致容易滑出停靠站的問題。

本發明授權停靠站及清潔機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種停靠站，其特征在于，包括：底座；清潔件組件，包括至少一個清潔件、第一支架、第二支架以及動力源，每個所述清潔件裝配于所述第一支架，并裝配于所述第二支架，所述第一支架及所述第二支架兩者之一為固定支架，另一者為活動支架，所述固定支架固定于所述底座，所述活動支架連接于所述動力源，所述動力源用于驅動所述活動支架沿直線往復移動，以帶動每個所述清潔件繞一中軸線相對于所述第一支架擺動，所述動力源包括直線電機；所述第一支架包括第一主體部及設置于所述第一主體部上的至少一個第一擺動部，所述第二支架包括第二主體部及設置于所述第二主體部上的至少一個第一滑動部；每個所述清潔件包括基部、第二擺動部以及第二滑動部，所述第二擺動部及所述第二滑動部分別設置于所述基部的兩端；每個所述清潔件的第二擺動部連接于一個所述第一擺動部，每個所述清潔件的第二滑動部連接于一個所述第一滑動部；當所述動力源驅動所述活動支架沿直線往復移動時，每個所述清潔件的第二擺動部繞一所述中軸線相對于所述第一擺動部擺動，每個所述第二滑動部相對于所述第一滑動部滑動。

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