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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳銀星智能集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利停靠站及清潔機(jī)器人系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113143107B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110260159.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A47L11/00；該發(fā)明授權(quán)停靠站及清潔機(jī)器人系統(tǒng)是由請(qǐng)求不公布姓名;請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本停靠站及清潔機(jī)器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種停靠站及清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括底座和清潔件組件。清潔件組件包括至少一個(gè)清潔件、第一支架、第二支架以及動(dòng)力源，每個(gè)清潔件裝配于第一支架，并裝配于第二支架，第一支架及第二支架兩者之一為固定支架，另一者為活動(dòng)支架，固定支架固定于底座，活動(dòng)支架連接于動(dòng)力源，動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架沿直線往復(fù)移動(dòng)，以帶動(dòng)每個(gè)清潔件繞一中軸線相對(duì)于第一支架擺動(dòng)。通過擺動(dòng)的清潔件可刮洗清潔機(jī)器人的待清洗部位，清潔機(jī)器人不需要在停靠站上往復(fù)移動(dòng)，以避免清潔機(jī)器人清潔其拖布需要在停靠站上往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)致容易滑出停靠站的問題。

本發(fā)明授權(quán)停靠站及清潔機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種停靠站，其特征在于，包括：底座；清潔件組件，包括至少一個(gè)清潔件、第一支架、第二支架以及動(dòng)力源，每個(gè)所述清潔件裝配于所述第一支架，并裝配于所述第二支架，所述第一支架及所述第二支架兩者之一為固定支架，另一者為活動(dòng)支架，所述固定支架固定于所述底座，所述活動(dòng)支架連接于所述動(dòng)力源，所述動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架沿直線往復(fù)移動(dòng)，以帶動(dòng)每個(gè)所述清潔件繞一中軸線相對(duì)于所述第一支架擺動(dòng)，所述動(dòng)力源包括直線電機(jī)；所述第一支架包括第一主體部及設(shè)置于所述第一主體部上的至少一個(gè)第一擺動(dòng)部，所述第二支架包括第二主體部及設(shè)置于所述第二主體部上的至少一個(gè)第一滑動(dòng)部；每個(gè)所述清潔件包括基部、第二擺動(dòng)部以及第二滑動(dòng)部，所述第二擺動(dòng)部及所述第二滑動(dòng)部分別設(shè)置于所述基部的兩端；每個(gè)所述清潔件的第二擺動(dòng)部連接于一個(gè)所述第一擺動(dòng)部，每個(gè)所述清潔件的第二滑動(dòng)部連接于一個(gè)所述第一滑動(dòng)部；當(dāng)所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架沿直線往復(fù)移動(dòng)時(shí)，每個(gè)所述清潔件的第二擺動(dòng)部繞一所述中軸線相對(duì)于所述第一擺動(dòng)部擺動(dòng)，每個(gè)所述第二滑動(dòng)部相對(duì)于所述第一滑動(dòng)部滑動(dòng)。

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