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龍圖騰網恭喜廣州卓遠虛擬現實科技有限公司申請的專利一種滑雪模擬器及模擬方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112915513B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110319215.X，技術領域涉及：A63B69/18；該發明授權一種滑雪模擬器及模擬方法是由張寄望;劉卓;陽序運;陸金福設計研發完成，并于2021-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種滑雪模擬器及模擬方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種滑雪模擬器，安裝座體和控制裝置，安裝座體上設有滑軌裝置、扶手裝置、腳踏組件和驅動裝置；滑軌裝置的滑軌延伸方向沿安裝座體的橫向方向設置；腳踏組件與所述滑軌裝置滑動配合；驅動裝置的驅動端作用所述腳踏組件在所述滑軌裝置滑動；腳踏組件包括緩沖裝置、限位裝置、滑動底座和腳踏裝置，滑動底座與所述滑軌裝置滑動配合，腳踏裝置與所述滑動底座轉動配合，限位裝置用于限制所述腳踏裝置的轉動角度，緩沖裝置設于所述腳踏裝置、滑動底座之間；控制裝置與所述驅動裝置電性連接。滑軌裝置相比彎曲弧形結構，本方案的機械結構更加簡單，更符合水平左右滑動的運動習慣，體驗感更真實。

本發明授權一種滑雪模擬器及模擬方法在權利要求書中公布了：1.一種滑雪模擬器的模擬方法，其特征在于，所述滑雪模擬器包括安裝座體和控制裝置，所述安裝座體上設有滑軌裝置、扶手裝置、腳踏組件和驅動裝置；所述滑軌裝置的滑軌延伸方向沿所述安裝座體的橫向方向設置；所述腳踏組件與所述滑軌裝置滑動配合；所述驅動裝置的驅動端作用所述腳踏組件在所述滑軌裝置滑動；所述腳踏組件包括緩沖裝置、限位裝置、滑動底座和腳踏裝置，所述滑動底座與所述滑軌裝置滑動配合，所述腳踏裝置與所述滑動底座轉動配合，所述限位裝置用于限制所述腳踏裝置的轉動角度，所述緩沖裝置設于所述腳踏裝置、滑動底座之間；所述控制裝置與所述驅動裝置電性連接；所述滑軌裝置包括滑軌體和齒條，所述滑軌體上設有供所述滑動底座相滑動配合的滑槽，所述滑動底座的底部設有與所述齒條相配合的齒輪，所述驅動裝置的驅動端與所述齒輪連接；所述限位裝置包括設于所述腳踏裝置兩側的限位柱，用于限制所述腳踏裝置相對于所述滑動底座的轉動角度；所述緩沖裝置包括與所述限位柱的位置對應設置的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的自然狀態下的長度大于所述限位柱的長度；所述模擬方法包括以下步驟：S1、控制裝置開啟，控制裝置使驅動裝置處于位置模式：通過力矩找原點的方式將腳踏組件移動至滑軌裝置的任一末端，無法移動后再反向移動至滑軌裝置的中心位置，滑軌裝置的中心位置為原點，此時腳踏組件在滑軌裝置上處于復位狀態；S2、控制裝置使驅動裝置處于力矩模式：當腳踏組件靜止時，用戶滑動施加一點力讓腳踏組件在滑軌裝置上移動，控制裝置讀取驅動裝置的實際驅動轉速絕對值如果大于0時，使驅動裝置輸出一個固定的力矩，驅動裝置輸出的力矩小于腳踏組件與滑軌裝置之間的靜態摩擦力，不足以推動腳踏組件移動，但克服抵消大部分的摩擦力，并根據用戶移動腳踏組件的方向提供相應方向的助力，此時用戶開始模擬滑雪運動；所述滑軌體分成三段，中間段為自由滑行段，兩端為反彈段，當用戶在滑軌裝置上滑動時，在中間段滑道時，通過驅動裝置的助力使用戶的滑動過程更加光滑，當滑動至滑軌裝置的左端或者右端時，通過驅動裝置施加一個反彈力，使腳踏組件彈回到中間段，在滑軌體的左或者右端的反彈段，進入右端的反彈段，越滑行靠右，反彈的力度越大，彈力公式為F=K*X，X為腳踏組件的位移，當離滑行段和反彈的分界點位移越大，輸出的反向力矩越大，成線性關系，可設置K的值改變彈簧的勁度系數；S3、滑雪過程中，將控制裝置連接VR裝置，根據用戶移動腳踏組件的位置信息與VR裝置的畫面信息保持實時同步。

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