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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州卓遠虛擬現(xiàn)實科技有限公司申請的專利一種滑雪模擬器及模擬方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112915513B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110319215.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A63B69/18；該發(fā)明授權(quán)一種滑雪模擬器及模擬方法是由張寄望;劉卓;陽序運;陸金福設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種滑雪模擬器及模擬方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種滑雪模擬器，安裝座體和控制裝置，安裝座體上設(shè)有滑軌裝置、扶手裝置、腳踏組件和驅(qū)動裝置；滑軌裝置的滑軌延伸方向沿安裝座體的橫向方向設(shè)置；腳踏組件與所述滑軌裝置滑動配合；驅(qū)動裝置的驅(qū)動端作用所述腳踏組件在所述滑軌裝置滑動；腳踏組件包括緩沖裝置、限位裝置、滑動底座和腳踏裝置，滑動底座與所述滑軌裝置滑動配合，腳踏裝置與所述滑動底座轉(zhuǎn)動配合，限位裝置用于限制所述腳踏裝置的轉(zhuǎn)動角度，緩沖裝置設(shè)于所述腳踏裝置、滑動底座之間；控制裝置與所述驅(qū)動裝置電性連接。滑軌裝置相比彎曲弧形結(jié)構(gòu)，本方案的機械結(jié)構(gòu)更加簡單，更符合水平左右滑動的運動習(xí)慣，體驗感更真實。

本發(fā)明授權(quán)一種滑雪模擬器及模擬方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種滑雪模擬器的模擬方法，其特征在于，所述滑雪模擬器包括安裝座體和控制裝置，所述安裝座體上設(shè)有滑軌裝置、扶手裝置、腳踏組件和驅(qū)動裝置；所述滑軌裝置的滑軌延伸方向沿所述安裝座體的橫向方向設(shè)置；所述腳踏組件與所述滑軌裝置滑動配合；所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端作用所述腳踏組件在所述滑軌裝置滑動；所述腳踏組件包括緩沖裝置、限位裝置、滑動底座和腳踏裝置，所述滑動底座與所述滑軌裝置滑動配合，所述腳踏裝置與所述滑動底座轉(zhuǎn)動配合，所述限位裝置用于限制所述腳踏裝置的轉(zhuǎn)動角度，所述緩沖裝置設(shè)于所述腳踏裝置、滑動底座之間；所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置電性連接；所述滑軌裝置包括滑軌體和齒條，所述滑軌體上設(shè)有供所述滑動底座相滑動配合的滑槽，所述滑動底座的底部設(shè)有與所述齒條相配合的齒輪，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述齒輪連接；所述限位裝置包括設(shè)于所述腳踏裝置兩側(cè)的限位柱，用于限制所述腳踏裝置相對于所述滑動底座的轉(zhuǎn)動角度；所述緩沖裝置包括與所述限位柱的位置對應(yīng)設(shè)置的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的自然狀態(tài)下的長度大于所述限位柱的長度；所述模擬方法包括以下步驟：S1、控制裝置開啟，控制裝置使驅(qū)動裝置處于位置模式：通過力矩找原點的方式將腳踏組件移動至滑軌裝置的任一末端，無法移動后再反向移動至滑軌裝置的中心位置，滑軌裝置的中心位置為原點，此時腳踏組件在滑軌裝置上處于復(fù)位狀態(tài)；S2、控制裝置使驅(qū)動裝置處于力矩模式：當(dāng)腳踏組件靜止時，用戶滑動施加一點力讓腳踏組件在滑軌裝置上移動，控制裝置讀取驅(qū)動裝置的實際驅(qū)動轉(zhuǎn)速絕對值如果大于0時，使驅(qū)動裝置輸出一個固定的力矩，驅(qū)動裝置輸出的力矩小于腳踏組件與滑軌裝置之間的靜態(tài)摩擦力，不足以推動腳踏組件移動，但克服抵消大部分的摩擦力，并根據(jù)用戶移動腳踏組件的方向提供相應(yīng)方向的助力，此時用戶開始模擬滑雪運動；所述滑軌體分成三段，中間段為自由滑行段，兩端為反彈段，當(dāng)用戶在滑軌裝置上滑動時，在中間段滑道時，通過驅(qū)動裝置的助力使用戶的滑動過程更加光滑，當(dāng)滑動至滑軌裝置的左端或者右端時，通過驅(qū)動裝置施加一個反彈力，使腳踏組件彈回到中間段，在滑軌體的左或者右端的反彈段，進入右端的反彈段，越滑行靠右，反彈的力度越大，彈力公式為F=K*X，X為腳踏組件的位移，當(dāng)離滑行段和反彈的分界點位移越大，輸出的反向力矩越大，成線性關(guān)系，可設(shè)置K的值改變彈簧的勁度系數(shù)；S3、滑雪過程中，將控制裝置連接VR裝置，根據(jù)用戶移動腳踏組件的位置信息與VR裝置的畫面信息保持實時同步。

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