廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司張寄望獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司申請的專利一種滑雪模擬器及模擬方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN112915513B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202110319215.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A63B69/18;該發(fā)明授權(quán)一種滑雪模擬器及模擬方法是由張寄望;劉卓;陽序運(yùn);陸金福設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種滑雪模擬器及模擬方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種滑雪模擬器,安裝座體和控制裝置,安裝座體上設(shè)有滑軌裝置、扶手裝置、腳踏組件和驅(qū)動裝置;滑軌裝置的滑軌延伸方向沿安裝座體的橫向方向設(shè)置;腳踏組件與所述滑軌裝置滑動配合;驅(qū)動裝置的驅(qū)動端作用所述腳踏組件在所述滑軌裝置滑動;腳踏組件包括緩沖裝置、限位裝置、滑動底座和腳踏裝置,滑動底座與所述滑軌裝置滑動配合,腳踏裝置與所述滑動底座轉(zhuǎn)動配合,限位裝置用于限制所述腳踏裝置的轉(zhuǎn)動角度,緩沖裝置設(shè)于所述腳踏裝置、滑動底座之間;控制裝置與所述驅(qū)動裝置電性連接。滑軌裝置相比彎曲弧形結(jié)構(gòu),本方案的機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡單,更符合水平左右滑動的運(yùn)動習(xí)慣,體驗(yàn)感更真實(shí)。
本發(fā)明授權(quán)一種滑雪模擬器及模擬方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種滑雪模擬器的模擬方法,其特征在于,所述滑雪模擬器包括安裝座體和控制裝置,所述安裝座體上設(shè)有滑軌裝置、扶手裝置、腳踏組件和驅(qū)動裝置;所述滑軌裝置的滑軌延伸方向沿所述安裝座體的橫向方向設(shè)置;所述腳踏組件與所述滑軌裝置滑動配合;所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端作用所述腳踏組件在所述滑軌裝置滑動;所述腳踏組件包括緩沖裝置、限位裝置、滑動底座和腳踏裝置,所述滑動底座與所述滑軌裝置滑動配合,所述腳踏裝置與所述滑動底座轉(zhuǎn)動配合,所述限位裝置用于限制所述腳踏裝置的轉(zhuǎn)動角度,所述緩沖裝置設(shè)于所述腳踏裝置、滑動底座之間;所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置電性連接;所述滑軌裝置包括滑軌體和齒條,所述滑軌體上設(shè)有供所述滑動底座相滑動配合的滑槽,所述滑動底座的底部設(shè)有與所述齒條相配合的齒輪,所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述齒輪連接;所述限位裝置包括設(shè)于所述腳踏裝置兩側(cè)的限位柱,用于限制所述腳踏裝置相對于所述滑動底座的轉(zhuǎn)動角度;所述緩沖裝置包括與所述限位柱的位置對應(yīng)設(shè)置的緩沖彈簧,所述緩沖彈簧的自然狀態(tài)下的長度大于所述限位柱的長度;所述模擬方法包括以下步驟:S1、控制裝置開啟,控制裝置使驅(qū)動裝置處于位置模式:通過力矩找原點(diǎn)的方式將腳踏組件移動至滑軌裝置的任一末端,無法移動后再反向移動至滑軌裝置的中心位置,滑軌裝置的中心位置為原點(diǎn),此時腳踏組件在滑軌裝置上處于復(fù)位狀態(tài);S2、控制裝置使驅(qū)動裝置處于力矩模式:當(dāng)腳踏組件靜止時,用戶滑動施加一點(diǎn)力讓腳踏組件在滑軌裝置上移動,控制裝置讀取驅(qū)動裝置的實(shí)際驅(qū)動轉(zhuǎn)速絕對值如果大于0時,使驅(qū)動裝置輸出一個固定的力矩,驅(qū)動裝置輸出的力矩小于腳踏組件與滑軌裝置之間的靜態(tài)摩擦力,不足以推動腳踏組件移動,但克服抵消大部分的摩擦力,并根據(jù)用戶移動腳踏組件的方向提供相應(yīng)方向的助力,此時用戶開始模擬滑雪運(yùn)動;所述滑軌體分成三段,中間段為自由滑行段,兩端為反彈段,當(dāng)用戶在滑軌裝置上滑動時,在中間段滑道時,通過驅(qū)動裝置的助力使用戶的滑動過程更加光滑,當(dāng)滑動至滑軌裝置的左端或者右端時,通過驅(qū)動裝置施加一個反彈力,使腳踏組件彈回到中間段,在滑軌體的左或者右端的反彈段,進(jìn)入右端的反彈段,越滑行靠右,反彈的力度越大,彈力公式為F=K*X,X為腳踏組件的位移,當(dāng)離滑行段和反彈的分界點(diǎn)位移越大,輸出的反向力矩越大,成線性關(guān)系,可設(shè)置K的值改變彈簧的勁度系數(shù);S3、滑雪過程中,將控制裝置連接VR裝置,根據(jù)用戶移動腳踏組件的位置信息與VR裝置的畫面信息保持實(shí)時同步。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司,其通訊地址為:511450 廣東省廣州市番禺區(qū)大龍街新橋村文橋路13號之四;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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