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龍圖騰網恭喜李正芃申請的專利一種針灸手法模擬訓練教學系統及訓練教學方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113539031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110329348.5，技術領域涉及：G09B23/28；該發明授權一種針灸手法模擬訓練教學系統及訓練教學方法是由李正芃;鄭虹設計研發完成，并于2021-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種針灸手法模擬訓練教學系統及訓練教學方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種針灸手法模擬訓練教學系統及訓練教學方法，包括針灸裝置，所述針灸裝置包括設有的底座，所述底座上安裝有控制裝置，所述底座與肌膚仿真裝置連接，所述肌膚仿真裝置上設有傳感裝置，所述傳感裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置與上位機通過無線通信模塊進行通訊。本發明利用所述裝置，通過對針灸針法參數進行量化采集，使針灸醫務學員對針法操作實踐有的放矢，更直觀，以設置的專家數據庫做依托，使針灸醫務學員對針法操作實踐有據可依，更標準，有利于針灸技法的培訓傳承和推廣。

本發明授權一種針灸手法模擬訓練教學系統及訓練教學方法在權利要求書中公布了：1.一種針灸手法模擬訓練教學系統，其特征在于，包括針灸裝置，所述針灸裝置包括設有的底座，所述底座中安裝有控制裝置，所述底座為C型結構，所述底座與肌膚仿真裝置連接，所述肌膚仿真裝置上設有傳感裝置，所述傳感裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置與上位機通過第一無線通信模塊進行通訊；所述肌膚仿真裝置包括一端與所述底座連接的蛇形管，所述蛇形管的另一端設有第一轉軸，所述第一轉軸與叉形結構的叉柄端連接，所述叉形結構的叉口部內設有盤體，所述盤體在徑向方向上與所述叉形結構的兩個叉形部分別通過第二轉軸活動連接，靠近所述盤體上表面的中心部設有仿真皮膚層，所述傳感裝置包括在所述仿真皮膚層下的盤體內設有的力度監測裝置，以及與所述第二轉軸的一端固定連接的角度監測裝置；所述力度監測裝置包括在所述盤體內設有的第三轉軸和第四轉軸，所述第三轉軸和第四轉軸并列靠接設置且軸端與所述盤體的側壁活動連接，所述第三轉軸中部設有第一硅膠層，第四轉軸中部設有第二硅膠層，所述第三轉軸的軸端連接有第一旋轉監測裝置，所述第一旋轉監測裝置的本體固定連接在所述盤體的外側壁上；所述肌膚仿真裝置還包括穴位仿真部，所述穴位仿真部包括硅膠體，所述硅膠體固定安裝在托架上，所述托架的下端與第二旋轉監測裝置連接，所述第二旋轉監測裝置的下端與球頭連接，所述球頭與球頭臼配合，所述球頭臼設置在下平臺上,所述第二旋轉監測裝置通過數據線與所述針灸裝置底座中的控制裝置電連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人李正芃，其通訊地址為：250355 山東省濟南市長清區大學科技園4655號山東中醫藥大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。