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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣汽傳祺汽車(chē)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種汽車(chē)工裝零件拼裝系統(tǒng)及其拼裝方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113172366B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110396106.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/00；該發(fā)明授權(quán)一種汽車(chē)工裝零件拼裝系統(tǒng)及其拼裝方法是由徐文康;張展鴻;解維炳;王瑾;董建輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種汽車(chē)工裝零件拼裝系統(tǒng)及其拼裝方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及汽車(chē)裝配工裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種汽車(chē)工裝零件拼裝系統(tǒng)及其拼裝方法，包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)通信連接的用于對(duì)各零件進(jìn)行柔性定位的柔性定位系統(tǒng)、用于抓取并運(yùn)送主零件的第一抓取系統(tǒng)、用于對(duì)構(gòu)成零件進(jìn)行運(yùn)輸上件的上件系統(tǒng)、用于抓取并運(yùn)送構(gòu)成零件的第二抓取系統(tǒng)、用于對(duì)零件進(jìn)行焊接的焊接系統(tǒng)、用于對(duì)完成焊接的拼裝件進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)系統(tǒng)；所述第一抓取系統(tǒng)、第二抓取系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)以所述柔性定位系統(tǒng)為中心環(huán)繞布置，所述上件系統(tǒng)靠近所述第二抓取系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)α慵湮蛔鴺?biāo)進(jìn)行柔性調(diào)節(jié)，使拼裝系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足多種車(chē)型零件的安裝需求，提高零件安裝精度以及拼裝效率。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車(chē)工裝零件拼裝系統(tǒng)及其拼裝方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種汽車(chē)工裝零件拼裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：柔性定位系統(tǒng)，用于對(duì)各零件進(jìn)行柔性定位；第一抓取系統(tǒng)，用于抓取并運(yùn)送主零件；上件系統(tǒng)，用于對(duì)構(gòu)成零件進(jìn)行運(yùn)輸上件；第二抓取系統(tǒng)，用于抓取并運(yùn)送構(gòu)成零件；焊接系統(tǒng)，用于對(duì)主零件與構(gòu)成零件進(jìn)行焊接；搬運(yùn)系統(tǒng)，用于對(duì)完成焊接的拼裝件進(jìn)行搬運(yùn)；第一抓取系統(tǒng)、第二抓取系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)以柔性定位系統(tǒng)為中心環(huán)繞布置，上件系統(tǒng)靠近第二抓取系統(tǒng)；拼裝系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，柔性定位系統(tǒng)、第一抓取系統(tǒng)、上件系統(tǒng)、第二抓取系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)通信連接；第二抓取系統(tǒng)包括第二機(jī)器人本體和與第二機(jī)器人本體可拆卸連接的構(gòu)成零件抓手裝置；構(gòu)成零件抓手裝置包括：構(gòu)成零件對(duì)接件，用于與構(gòu)成零件進(jìn)行定位對(duì)接；構(gòu)成零件夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持構(gòu)成零件；對(duì)接座對(duì)接件，用于與柔性定位系統(tǒng)進(jìn)行定位對(duì)接；第二壓塊，用于與柔性定位系統(tǒng)對(duì)應(yīng)壓緊；構(gòu)成零件抓手裝置還包括與第二機(jī)器人本體可拆卸連接的第二框架，構(gòu)成零件夾持機(jī)構(gòu)、對(duì)接座對(duì)接件、第二壓塊均裝設(shè)于第二框架上，構(gòu)成零件對(duì)接件連接于構(gòu)成零件夾持機(jī)構(gòu)上；柔性定位系統(tǒng)包括：柔性定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)主零件進(jìn)行柔性定位；抓手對(duì)接座機(jī)構(gòu)，用于與構(gòu)成零件抓手裝置對(duì)接；三維調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于對(duì)柔性定位系統(tǒng)的位置進(jìn)行三維調(diào)整；柔性定位機(jī)構(gòu)、抓手對(duì)接座機(jī)構(gòu)均與三維調(diào)整機(jī)構(gòu)連接；抓手對(duì)接座機(jī)構(gòu)包括：抓手定位機(jī)構(gòu)，用于與構(gòu)成零件抓手裝置進(jìn)行定位對(duì)接；抓手壓緊機(jī)構(gòu)，用于與構(gòu)成零件抓手裝置進(jìn)行壓緊固定；構(gòu)成零件抓手檢測(cè)件，用于檢測(cè)構(gòu)成零件抓手裝置是否對(duì)接到位；抓手對(duì)接座機(jī)構(gòu)還包括與三維調(diào)整機(jī)構(gòu)連接的第三框架，抓手定位機(jī)構(gòu)、抓手壓緊機(jī)構(gòu)均裝設(shè)于第三框架上，抓手定位機(jī)構(gòu)與抓手壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置于第三框架上，構(gòu)成零件抓手檢測(cè)件位于抓手定位機(jī)構(gòu)上；其中：抓手定位機(jī)構(gòu)包括第一連接架、支撐塊和四個(gè)定位滾柱，第一連接架的一端與第三框架連接，另一端與四個(gè)定位滾柱連接，支撐塊與第一連接架連接且位于四個(gè)定位滾柱的下方；對(duì)接座對(duì)接件為定位圓銷(xiāo)，四個(gè)定位滾柱用于與定位圓銷(xiāo)進(jìn)行上、下、左、右四個(gè)方向的點(diǎn)接觸定位；抓手壓緊機(jī)構(gòu)包括第一壓塊、第一氣缸組件，第一氣缸組件與第三框架連接，第一壓塊與第一氣缸組件連接；第二壓塊用于與第一壓塊對(duì)應(yīng)壓緊。

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