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龍圖騰網獲悉廣汽傳祺汽車有限公司申請的專利一種汽車工裝零件拼裝系統及其拼裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113172366B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110396106.8，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種汽車工裝零件拼裝系統及其拼裝方法是由徐文康;張展鴻;解維炳;王瑾;董建輝設計研發完成，并于2021-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車工裝零件拼裝系統及其拼裝方法在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車裝配工裝技術領域，更具體地，涉及一種汽車工裝零件拼裝系統及其拼裝方法，包括控制系統和與所述控制系統通信連接的用于對各零件進行柔性定位的柔性定位系統、用于抓取并運送主零件的第一抓取系統、用于對構成零件進行運輸上件的上件系統、用于抓取并運送構成零件的第二抓取系統、用于對零件進行焊接的焊接系統、用于對完成焊接的拼裝件進行搬運的搬運系統；所述第一抓取系統、第二抓取系統、焊接系統、搬運系統以所述柔性定位系統為中心環繞布置，所述上件系統靠近所述第二抓取系統。本發明能夠對零件落位坐標進行柔性調節，使拼裝系統能夠滿足多種車型零件的安裝需求，提高零件安裝精度以及拼裝效率。

本發明授權一種汽車工裝零件拼裝系統及其拼裝方法在權利要求書中公布了：1.一種汽車工裝零件拼裝系統，其特征在于，包括：柔性定位系統，用于對各零件進行柔性定位；第一抓取系統，用于抓取并運送主零件；上件系統，用于對構成零件進行運輸上件；第二抓取系統，用于抓取并運送構成零件；焊接系統，用于對主零件與構成零件進行焊接；搬運系統，用于對完成焊接的拼裝件進行搬運；第一抓取系統、第二抓取系統、焊接系統、搬運系統以柔性定位系統為中心環繞布置，上件系統靠近第二抓取系統；拼裝系統還包括控制系統，柔性定位系統、第一抓取系統、上件系統、第二抓取系統、焊接系統、搬運系統均與控制系統通信連接；第二抓取系統包括第二機器人本體和與第二機器人本體可拆卸連接的構成零件抓手裝置；構成零件抓手裝置包括：構成零件對接件，用于與構成零件進行定位對接；構成零件夾持機構，用于夾持構成零件；對接座對接件，用于與柔性定位系統進行定位對接；第二壓塊，用于與柔性定位系統對應壓緊；構成零件抓手裝置還包括與第二機器人本體可拆卸連接的第二框架，構成零件夾持機構、對接座對接件、第二壓塊均裝設于第二框架上，構成零件對接件連接于構成零件夾持機構上；柔性定位系統包括：柔性定位機構，用于對主零件進行柔性定位；抓手對接座機構，用于與構成零件抓手裝置對接；三維調整機構，用于對柔性定位系統的位置進行三維調整；柔性定位機構、抓手對接座機構均與三維調整機構連接；抓手對接座機構包括：抓手定位機構，用于與構成零件抓手裝置進行定位對接；抓手壓緊機構，用于與構成零件抓手裝置進行壓緊固定；構成零件抓手檢測件，用于檢測構成零件抓手裝置是否對接到位；抓手對接座機構還包括與三維調整機構連接的第三框架，抓手定位機構、抓手壓緊機構均裝設于第三框架上，抓手定位機構與抓手壓緊機構相對設置于第三框架上，構成零件抓手檢測件位于抓手定位機構上；其中：抓手定位機構包括第一連接架、支撐塊和四個定位滾柱，第一連接架的一端與第三框架連接，另一端與四個定位滾柱連接，支撐塊與第一連接架連接且位于四個定位滾柱的下方；對接座對接件為定位圓銷，四個定位滾柱用于與定位圓銷進行上、下、左、右四個方向的點接觸定位；抓手壓緊機構包括第一壓塊、第一氣缸組件，第一氣缸組件與第三框架連接，第一壓塊與第一氣缸組件連接；第二壓塊用于與第一壓塊對應壓緊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣汽傳祺汽車有限公司，其通訊地址為：511435 廣東省廣州市番禺區金山大道東路633號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。