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龍圖騰網恭喜原相科技股份有限公司申請的專利使用兩種光調變頻率的距離量測裝置及其運行方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114114303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110588887.0，技術領域涉及：G01S17/36；該發明授權使用兩種光調變頻率的距離量測裝置及其運行方法是由鐘岳霖;蔡佐昇設計研發完成，并于2021-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用兩種光調變頻率的距離量測裝置及其運行方法在說明書摘要公布了：一種包含光源、光檢測元件、時序控制電路以及處理器的距離量測裝置。在第一次量測中，時序控制電路以低調變頻率控制光源發光；處理器根據光檢測元件的第一檢測信號計算粗略飛行時間并據以決定操作相位區間及延遲時間。在第二次量測中，時序控制電路以高調變頻率控制光源發光且使光源的光源驅動信號及光檢測元件的檢測控制信號之間相差所述延遲時間；且處理器根據光檢測元件的第二檢測信號計算精細飛行時間。

本發明授權使用兩種光調變頻率的距離量測裝置及其運行方法在權利要求書中公布了：1.一種距離量測裝置，該距離量測裝置用于量測物體的距離，所述距離量測裝置包含：光源，該光源用于根據光源驅動信號依序以第一調變頻率及第二調變頻率照明所述物體，其中所述第二調變頻率高于所述第一調變頻率；光檢測元件，該光檢測元件用于根據檢測控制信號相對所述光源以所述第一調變頻率發光時檢測來自所述物體的反射光以產生第一檢測信號，并相對所述光源以所述第二調變頻率發光時檢測來自所述物體的反射光以產生第二檢測信號；第一累積器，該第一累積器用于在第一期間累積所述第一檢測信號和所述第二檢測信號的第一光能量；第二累積器，該第二累積器用于在第二期間累積所述第一檢測信號和所述第二檢測信號的第二光能量；以及處理器，該處理器用于：根據所述第一檢測信號計算第一相位所位于的操作相位區間并據以決定延遲時間，在所述光源以所述第二調變頻率發光時使所述光源驅動信號及所述檢測控制信號之間相差所述延遲時間，及根據所述第二檢測信號計算第二相位并據以計算物體距離，其中，所述處理器用于根據所述第一光能量及所述第二光能量計算所述第一相位及所述第二相位。

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