買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司申請的專利夾具組校驗方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115476349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110599397.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權夾具組校驗方法、裝置、電子設備和存儲介質是由李輝;魏海永;拱忠奇;張震;王帥;魏春生;丁有爽;邵天蘭設計研發完成，并于2021-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本夾具組校驗方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種夾具組校驗方法、裝置、電子設備和存儲介質。夾具組校驗方法包括：獲取夾具組的狀態信息；基于所述狀態信息，確定該狀態下可開啟夾具的數量信息和或可開啟夾具的位置信息；判斷可開啟夾具的數量是否滿足預設的條件和或判斷可開啟夾具的位置信息是否滿足預設的條件；根據所述判斷結果確定夾具組在該狀態下能否執行抓取。本發明能夠在夾具組執行抓取之前，預先校驗所使用的抓取方式能否正確抓取物品，提高了抓取的穩定性，避免了抓取過程中可能出現的重心不穩而導致被抓取物品損毀、滅失等問題。

本發明授權夾具組校驗方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種夾具組校驗方法，其特征在于，包括：獲取待抓取物品組的點云信息；基于待抓取物品組的點云信息以及夾具的搜索邊界因素參數生成搜索狀態；所述夾具的搜索邊界因素參數包括夾具的可控參數的控制邊界或控制粒度；所述搜索狀態是指抓取方式；針對每一種搜索狀態，執行障礙判定，將通過障礙判定的搜索狀態設為備選搜索狀態；從備選搜索狀態中選擇最佳搜索狀態；獲取所述最佳搜索狀態下的夾具組的狀態信息；基于所述狀態信息，確定該狀態下可開啟夾具的數量信息和或可開啟夾具的位置信息；判斷可開啟夾具的數量是否滿足預設的條件和或判斷可開啟夾具的位置信息是否滿足預設的條件；根據所述判斷結果確定夾具組在該狀態下能否執行抓??；若判斷結果為能夠執行抓取，則基于所述最佳搜索狀態抓取待抓取物品。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司，其通訊地址為：070001 河北省保定市雄安新區起步區易寧大街164號創智園北區3單元210室(自主申報)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。