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龍圖騰網恭喜陜西億恒天幕科技有限公司申請的專利自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113414564B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110819006.1，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置是由劉曉松設計研發完成，并于2021-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，包括料盒，用于豎向放置固定片，所述固定片為直固定片或彎固定片，所述料盒與立板連接，所述料盒上端設有供固定片進出的開口；兩平動送料機構，用于與料盒配合上料，所述兩平動送料機構設置在夾頭板上，所述兩平動送料機構末端設有用于吸附固定片的磁座，所述兩平動送料機構實現縱向運動和豎向運動，豎向運動用于從料盒中豎向提取固定片，縱向運動用于將提取的固定片送至夾頭正下方，且固定片上的打釘孔與夾頭豎向對齊。具有結構設計簡單合理、送料不受毛刺影響、能夠實現直固定片和彎固定片送料、送料精準高效等優點。

本發明授權自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置在權利要求書中公布了：1.自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，其特征在于，包括：料盒，用于豎向放置固定片，所述固定片為直固定片或彎固定片，所述料盒與立板連接，所述料盒上端設有供固定片進出的開口；所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的寬度方向間隔設有前板和后板，沿固定片的長度方向間隔設有左板和右板，所述左板與右板的間距可調；所述前板上設有左調節孔和右調節孔，所述左板設置在前板和后板之間且左右可調節，所述左板上設有左緊固螺栓，所述左緊固螺栓設置在左調節孔內，所述右板設置在前板與后板之間且左右可調節，所述右板上設有右緊固螺栓，所述右緊固螺栓設置在右調節孔內；所述底板上設有鏤空，所述彎固定片的折彎段設置在鏤空處用于實現彎固定片的水平放置；兩平動送料機構，用于與料盒配合上料，所述兩平動送料機構設置在夾頭板上，所述兩平動送料機構末端設有用于吸附固定片的磁座，所述兩平動送料機構實現縱向運動和豎向運動，豎向運動用于從料盒中豎向提取固定片，縱向運動用于將提取的固定片送至夾頭正下方，且固定片上的打釘孔與夾頭豎向對齊；所述兩平動送料機構包括設置在夾頭板上的氣缸座A，所述氣缸座A上縱向設有氣缸A，所述氣缸A的活塞桿上設有氣缸座B，所述氣缸座B上豎向設有氣缸B，所述氣缸B的活塞桿上設有取料桿，所述取料桿末端設有所述磁座；所述取料桿設置成L型結構；自動上料時，將固定片放置在料盒內，使固定片上的打釘孔與夾頭縱向對齊，氣缸B動作，氣缸B帶動其上的取料桿和磁座向下運動，當磁座與料盒中最上方的固定片接觸時固定片吸附在磁座上，同時由于固定片的作用使氣缸B不在繼續向下運動，所述氣缸B的行程大于等于料盒深度，所述氣缸B向下動作完成后復位，同時磁座將固定片提取出來，然后氣缸A動作，將氣缸座B及其上的氣缸B、取料桿、磁座和固定片一起驅動縱向移動，直至將固定片輸送至夾頭正下方，此時固定片上的打釘孔與夾頭豎向對齊，完成上料。

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