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龍圖騰網恭喜中國空間技術研究院申請的專利一種單顆低軌星的偽距及多普勒混合測量定位精度評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113945954B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111012491.8，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權一種單顆低軌星的偽距及多普勒混合測量定位精度評估方法是由康成斌;張廣宇;周鴻偉;陳秋麗;鄭晉軍;李平;聶欣;張弓;李星;姜坤設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單顆低軌星的偽距及多普勒混合測量定位精度評估方法在說明書摘要公布了：一種單顆低軌星的偽距及多普勒混合測量定位精度評估方法，設定定位時間及采樣間隔后，確定衛星測量資料及采樣點，計算偽距理論測量值及偽距觀測值、多普勒理論測量值多普勒理論測量值，通過構建基于偽距及多普勒的混合測量觀測方程，進行用戶位置、鐘差解算，并通過連續迭代獲取單顆低軌星覆蓋區域內各網格點的最終定位結果及定位精度。

本發明授權一種單顆低軌星的偽距及多普勒混合測量定位精度評估方法在權利要求書中公布了：1.一種單顆低軌星的偽距及多普勒混合測量定位精度評估方法，其特征在于步驟如下：1于設定的定位時間Tk內、采樣間隔Δt內，確定衛星測量資料ρk、fk，k＝1,...,n，并確定采樣點個數計算每個采樣點時刻的偽距理論測量值ρ0及偽距觀測值ρk；2在步驟1的基礎上，計算多普勒理論測量值f0及多普勒觀測值fk；3構建基于偽距及多普勒的混合測量觀測方程；4根據偽距、多普勒計算的單次隨機數生成的偽距、多普勒測量精度，進行用戶位置、鐘差解算；5根據任務數據，通過蒙特卡洛方法評估服從高斯白噪聲分布的單顆低軌星覆蓋區域內各網格點的定位精度；所述觀測方程在1，…k，…n不同采樣時刻具體為： 式中，為第1個采樣時刻偽距計算值，xs1,ys1,zs1為第一個采樣時刻衛星位置，為第n個采樣時刻偽距計算值，xsn,ysn,zsn為第n個采樣時刻衛星位置，為用戶接收機位置上次迭代結果，首次計算為真實位置加5km偏差，為接收機鐘差上次迭代結果，首次計算為設定的初始鐘差加10m，為用戶接收機鐘漂上次迭代結果，首次計算為設定值加1ms；為用戶接收機鐘漂；f*為原始發射信號的頻率； 為第1個采樣時刻多普勒計算值，為第n個采樣時刻多普勒計算值；步驟4中，進行用戶位置、鐘差解算的具體方法為：4-1于預先設定的用戶位置，對偽距觀測方程及多普勒觀測方程進行泰勒展開；4-2計算用戶位置改變量，并確定用戶位置及鐘差鐘漂。

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