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龍圖騰網恭喜北京牧之科技有限公司申請的專利煙霧動態識別方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113989516B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111215104.0，技術領域涉及：G06V10/40；該發明授權煙霧動態識別方法及相關裝置是由劉李紅;張曉茹;郭若林;俞斌;鄭琨;吳成剛設計研發完成，并于2021-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本煙霧動態識別方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種煙霧動態識別方法及相關裝置，所述方法包括：以灰度特征值的方法獲取待檢測區域的目標圖像；對所述目標圖像進行特征提取，得到所述目標圖像的特征數據；根據所述特征數據進行數據建模運算，以確定所述待檢測區域的煙霧狀態信息；根據所述目標圖像的特征數據比對，以確定煙霧運動參數；根據所述煙霧狀態信息和所述煙霧運動參數，確定第一煙霧類型，能夠提升煙霧類型判別時的準確性。

本發明授權煙霧動態識別方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種煙霧動態識別方法，其特征在于，所述方法包括：以灰度特征值的方法獲取待檢測區域的目標圖像；對所述目標圖像進行特征提取，得到所述目標圖像的特征數據；根據所述特征數據進行數據建模運算，以確定所述待檢測區域的煙霧狀態信息；根據所述目標圖像的特征數據比對，以確定煙霧運動參數；根據所述煙霧狀態信息和所述煙霧運動參數，確定第一煙霧類型；所述根據所述目標圖像的特征數據比對，以確定煙霧運動參數，包括：獲取所述目標圖像中的特征數據中的煙霧區域的煙霧輪廓；根據所述煙霧輪廓的變化，確定所述煙霧運動參數；所述根據所述煙霧輪廓，確定所述煙霧運動參數，包括：獲取所述煙霧輪廓的M個輪廓凸出區域；根據所述M個輪廓凸出區域，確定所述M個輪廓凸出區域中的每個輪廓凸出區域的煙霧擴散方向；獲取所述M個輪廓凸出區域在所述煙霧輪廓中的位置信息；根據所述位置信息和煙霧發生點，確定所述M個輪廓凸出區域中的每個輪廓凸出區域中煙霧的第一參考煙霧運動速度；根據所述M個輪廓凸出區域的輪廓形狀，確定所述M個輪廓凸出區域中的每個輪廓凸出區域中煙霧的第二參考煙霧運動速度；根據所述M個輪廓凸出區域中的每個輪廓凸出區域中煙霧的第一參考煙霧運動速度和所述M個輪廓凸出區域中的每個輪廓凸出區域中煙霧的第二參考煙霧運動速度，確定所述M個輪廓凸出區域中的每個輪廓凸出區域中煙霧的目標煙霧運動速度；所述M個輪廓凸出區域中的每個輪廓凸出區域的煙霧擴散方向和所述M個輪廓凸出區域中的每個輪廓凸出區域中煙霧的目標煙霧運動速度，確定為所述煙霧運動參數。

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