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龍圖騰網恭喜北京云跡科技股份有限公司申請的專利多倉配送機器人訂單配送方法、裝置、存儲介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114037381B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111325742.8，技術領域涉及：G06Q10/083；該發明授權多倉配送機器人訂單配送方法、裝置、存儲介質及設備是由肖夏設計研發完成，并于2021-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本多倉配送機器人訂單配送方法、裝置、存儲介質及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多倉配送機器人訂單配送方法、裝置、存儲介質及設備，涉及機器人配送領域，主要為解決機器人執行配送任務時不夠智能化，不能根據用戶需求隨時取物的問題。該方法包括：在執行第一訂單任務的情況下，接收取物請求；基于所述取物請求，確定所述取物請求關聯的第二訂單任務；在所述第二訂單任務為所述第一訂單任務之前的未完成任務的情況下，打開所述第二訂單任務對應的儲物倉。本發明用于多倉配送機器人訂單配送過程。

本發明授權多倉配送機器人訂單配送方法、裝置、存儲介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種多倉配送機器人訂單配送方法，其特征在于，包括：在執行第一訂單任務的情況下，接收取物請求，以并行處理；基于所述取物請求，確定所述取物請求關聯的第二訂單任務；在所述第二訂單任務為所述第一訂單任務之前的未完成任務的情況下，打開所述第二訂單任務對應的儲物倉，完成所述第二訂單任務；還包括：確定所述取物請求的發送類型；所述基于所述取物請求，確定所述取物請求關聯的第二訂單任務，包括：在所述取物請求的發送類型為用戶觸控類型的情況下，確定所述取物請求關聯的第二訂單任務；還包括：在接收到所述第二訂單任務關聯的取物請求之前已接收到所述第一訂單任務關聯的取物請求的情況下，優先打開所述第一訂單任務對應的儲物倉，完成所述第一訂單任務后，再處理所述第二訂單任務；還包括：在接收到所述第二訂單任務關聯的取物請求之前已接收到所述第一訂單任務關聯的取物請求的情況下，分別判斷所述第一訂單任務和所述第二訂單任務對應的儲物倉中的物品類型；根據所述物品類型，確定完成訂單任務的優先級；在接收到所述第二訂單任務關聯的取物請求之前已接收到所述第一訂單任務關聯的取物請求，且兩個訂單任務對應的儲物倉中的一個儲物倉中的物品類型為食物的情況下，確定所述食物的溫度；在所述食物的溫度高于環境溫度的情況下，優先完成物品所述類型為食物的訂單任務。

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