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龍圖騰網恭喜國網寧夏電力有限公司吳忠供電公司;國網寧夏電力有限公司;中國電力科學研究院有限公司申請的專利一種通過自動伸縮避障適配吊臂的無損檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114295711B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111343124.6，技術領域涉及：G01N27/83；該發明授權一種通過自動伸縮避障適配吊臂的無損檢測方法是由朱世民;周威;陳明;萬建成;毛吉貴;江明;柴少磊;宋澤明;吳念朋;楊磊;夏擁軍;陸曉軍;王曉康;賈鵬;馬玉忠;鄭五洋;王悅設計研發完成，并于2021-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種通過自動伸縮避障適配吊臂的無損檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種通過自動伸縮避障適配吊臂的無損檢測方法，包括：移動車，安裝在移動車上的四方形的主體框架，安裝在主體框架的頂部檢測組件、兩個側部檢測組件和底部檢測組件；每個檢測組件包括一個或多個向主體框架中心位置伸縮的傳感器盒，傳感器盒底部有貼合吊臂的導向輪，內置有傳感器，通過伸縮結構連接到主體框架；包括步驟：S1采用移動車上的檢測組件套裝在吊臂起始位置；S2帶動移動車沿著吊臂的延伸方向移動；S3通過吊臂的形變位置，降低移動車的速度，在傳感器盒緩慢伸縮后，通過形變位置；S4持續帶動移動車，通過傳感器收集檢測數據，直到檢測完成。本發明可通過吊臂的形變位置，實現對吊臂的表面缺陷全自動化快速高效檢測。

本發明授權一種通過自動伸縮避障適配吊臂的無損檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種通過自動伸縮避障適配吊臂的無損檢測方法，其特征在于，包括：移動車，安裝在所述移動車上的四方形的主體框架，以及，安裝在所述主體框架的頂部檢測組件、兩個側部檢測組件和底部檢測組件；每個檢測組件包括一個或多個向所述主體框架中心位置伸縮的傳感器盒，所述傳感器盒底部有貼合吊臂的導向輪，內置有傳感器，通過伸縮結構連接到所述主體框架；包括以下步驟：S1，采用以下移動車上的檢測組件套裝在吊臂起始位置；S2，帶動所述移動車沿著吊臂的延伸方向移動；S3，通過吊臂的形變位置，降低所述移動車的速度，在所述傳感器盒緩慢伸縮后，通過所述形變位置；S4，持續帶動所述移動車，通過所述傳感器收集檢測數據，直到檢測完成；所述頂部檢測組件包括：至少一第一檢測件，所述第一檢測件可左右移動地設置在所述主體框架的頂板的下表面；每一所述側部檢測組件包括：支撐架和第二檢測件，兩個所述側部檢測組件的所述支撐架的上端分別可左右移動地連接在所述主體框架的頂板的下表面上，兩個所述支撐架分別對稱位于所述主體框架的頂板的中部的左右兩側，兩個所述支撐架的相對的表面上分別設置所述第二檢測件；所述底部檢測組件包括：至少一半圓形支撐環和至少一第三檢測件，所述主體框架的底板上設置有可上下移動的第一支撐板，所述半圓形支撐環設置在所述第一支撐板上，所述第三檢測件設置在所述半圓形支撐環的內表面上；在檢測狀態下，所述第一檢測件、兩個所述第二檢測件和所述第三檢測件圍成一用于起重機吊臂穿過的檢測環；所述第一檢測件的數量為兩個，每一所述第一檢測件包括：第一磁敏傳感器陣列，每一所述第一磁敏傳感器陣列設置在每一第一傳感器盒中，每一所述第一傳感器盒的前后兩端的凹槽內分別設置有第一磁鐵；所述主體框架的頂板的上表面的一側設置有電機，所述主體框架的頂板的上表面的另一側設置有絲杠支撐板，所述電機的輸出絲杠可轉動地穿設所述絲杠支撐板，所述輸出絲杠以自身中心為分界點劃分為螺紋反向的兩段；位于所述輸出絲杠的下方的所述主體框架的頂板開設有安裝口，平行于所述輸出絲杠的第一直線導軌的兩端分別連接所述安裝口的兩側壁，兩個第一滑塊可移動地設置在所述第一直線導軌上，每一所述第一滑塊的上表面分別連接一連接件的下端，兩個所述連接件的上端分別對稱嚙合套設在所述輸出絲杠的螺紋反向的兩段上，至少一第一導向桿穿設每一所述第一滑塊，每一所述第一導向桿的下端連接每一所述第一傳感器盒的上表面，每一第一限位板連接穿設同一所述第一滑塊的所述第一導向桿的上端；所述方法包括：啟動所述電機帶動所述絲杠轉動，兩個所述連接件分別向左右兩側移動，帶動兩個所述第一滑塊分別向左右兩側移動，以使兩個所述第一傳感器盒之間隔有間隔，通過所述吊臂的形變位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網寧夏電力有限公司吳忠供電公司;國網寧夏電力有限公司;中國電力科學研究院有限公司，其通訊地址為：751100 寧夏回族自治區吳忠市利通區南環路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。