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龍圖騰網恭喜天津中德應用技術大學申請的專利基于機器視覺的多孔錨具智能加工分揀設備及定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114029779B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111572446.8，技術領域涉及：B23Q7/12；該發明授權基于機器視覺的多孔錨具智能加工分揀設備及定位方法是由劉彥磊;郭濤;劉天奇;李傳軍;龐黨鋒;張世輝;張培設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的多孔錨具智能加工分揀設備及定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及基于機器視覺的多孔錨具智能加工分揀設備及定位方法，包括抓取裝置、加工裝置、傳送裝置、分揀裝置及電氣控制系統，在電氣控制系統控制下，從料倉中抓取待加工工件，放到傳送帶上的規定位置，伸縮氣缸將待加工件推至加工盤，加工盤旋轉900，光電傳感器檢測到待加工件，夾緊氣缸夾緊待加工件，視覺攝像頭精準定位待加工孔的位置，鉆頭加工，加工盤再次旋轉900，移送裝置將已加工工件放置分揀區域，傳送帶運動中，合格品分揀超聲波傳感器檢測工件是否合格，伸縮氣缸將合格品工件推送至合格品分揀區，若不合格品，不合格品分揀伸縮氣缸推至不合格品分揀區。具有易于操作、定位準確和分揀迅速的效果。

本發明授權基于機器視覺的多孔錨具智能加工分揀設備及定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的多孔錨具智能加工分揀設備，包括抓取裝置（1）、加工裝置（2）、傳送裝置（3）、分揀裝置（4）及電氣控制系統，所述的抓取裝置，包括配帶有伸縮氣缸和夾緊氣缸的抓取手爪（1-1）、龍門行架（1-3）、料倉（1-4），所述的加工裝置，包括四軸機器人（2-1）、加工盤（2-2）、轉盤（2-3）、鉆頭（2-4）、視覺攝像頭（2-7）、加工光電傳感器（2-8）、移送裝置（2-9），所述的傳送裝置，包括待加工件傳送帶（3-1）、已加工件傳送帶（3-2）、待加工件傳送光電傳感器（3-4）、已加工件傳送光電傳感器（3-3），所述的分揀裝置，包括合格品分揀超聲波傳感器（4-1）、不合格品分揀超聲波傳感器（4-2）、分揀伸縮氣缸（4-3）和滑板（4-4），其特征在于：抓取裝置（1）、加工裝置（2）、傳送裝置（3）依次串接擺放成U型，分揀裝置（4）置于傳送裝置（3）的已加工件傳送帶（3-2）內、外側；電氣控制系統分別與抓取裝置（1）、加工裝置（2）、傳送裝置（3）、分揀裝置（4）進行電氣及數據連接，組成一條具有抓取、加工、分揀、傳送功能的智能生產線；所述的加工裝置（2）的加工盤（2-2）為環狀體，上端面有四個成900對稱的圓形凹槽（2-5），圓形凹槽（2-5）尺寸與待加工件配合，加工盤（2-2）固定于轉盤（2-3）上，加工伺服電動機及其支架固定在轉盤（2-3）底端面，并固定于底座上，四軸機器人（2-1）固定于加工盤（2-2）后方的底座上，加工伺服電動機帶動加工盤（2-2）轉動，鉆頭（2-4）安裝在四軸機器人（2-1）的鉆桿上，視覺攝像頭（2-7）安裝于鉆桿前端的四軸機器人（2-1）上，加工光電傳感器（2-8）固定于四軸機器人（2-1）推進氣缸前端、并對準加工盤（2-2）加工位的圓形凹槽（2-5）徑向中心，在轉盤（2-3）已加工件一側有移送裝置（2-9）固定于底座上，在旋轉氣缸的帶動下作180o往返旋轉，移送裝置（2-9）一側有矩形開口（2-10），其內有夾手、在夾緊氣缸帶動下張合，移送裝置（2-9）位于加工盤（2-2）的圓形凹槽（2-5）上方、使夾手張合時夾緊已加工件；所述的傳送裝置（3）的待加工件傳送帶（3-1）置于抓取裝置的料倉（1-4）與加工裝置的加工盤（2-2）外側之間，待加工件傳送光電傳感器（3-4）安裝在正對加工盤（2-2）的圓形凹槽（2-5）處的待加工件傳送帶（3-1）支架上，已加工件傳送帶（3-2）置于加工裝置的移送裝置（2-9）下方，已加工件傳送光電傳感器（3-3）安裝在移送裝置（2-9）下方已加工件傳送帶（3-2）支架上；所述的分揀裝置（4）的合格品分揀超聲波傳感器（4-1）、不合格品分揀超聲波傳感器（4-2）分別固定于固定架上端面，兩個分揀伸縮氣缸（4-3）分別固定于固定架前端，兩個固定架固定于已加工件傳送帶（3-2）內側，兩塊滑板（4-4）分別相對于兩個分揀伸縮氣缸（4-3）固定在已加工件傳送帶（3-2）外側，所述的電氣控制系統采用PLC編程控制抓取裝置（1）的機械運動、傳送裝置（3）的機械運動、加工裝置（2）的機械運動和分揀裝置（4）的機械運動，以及整體設備的電氣機構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津中德應用技術大學，其通訊地址為：300350 天津市津南區海河教育園區雅深路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。