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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東金風(fēng)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利葉片吊具的控制方法、控制系統(tǒng)及葉片吊具獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114314314B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111648078.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C1/42；該發(fā)明授權(quán)葉片吊具的控制方法、控制系統(tǒng)及葉片吊具是由馬靜;程偉;章鐘偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本葉片吊具的控制方法、控制系統(tǒng)及葉片吊具在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：提供一種葉片吊具的控制方法、控制系統(tǒng)及葉片吊具。葉片吊具包括夾具，夾具包括用于夾持葉片的葉根部分且設(shè)有葉根夾持塊的葉根夾持機(jī)構(gòu)以及用于夾持葉片的葉尖部分且設(shè)有葉尖夾持塊的葉尖夾持機(jī)構(gòu)，葉片吊具的控制方法包括：獲取反映葉根夾持塊與葉片之間的距離以及葉尖夾持塊與葉片之間的距離的第一實(shí)時(shí)距離參數(shù)；將第一實(shí)時(shí)距離參數(shù)與第一目標(biāo)距離參數(shù)進(jìn)行比較，以獲得第一比較結(jié)果；基于第一比較結(jié)果，控制葉根夾持機(jī)構(gòu)和或葉尖夾持機(jī)構(gòu)上升或下降，以調(diào)整葉根夾持塊與葉片之間的距離和或葉尖夾持塊與葉片之間的距離。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整夾具的姿態(tài)，以有效地避免夾具磕碰或損壞葉片，確保安全性，并提高吊裝效率。

本發(fā)明授權(quán)葉片吊具的控制方法、控制系統(tǒng)及葉片吊具在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種葉片吊具的控制方法，其特征在于，所述葉片吊具包括夾具，所述夾具包括用于夾持葉片的葉根部分且設(shè)有葉根夾持塊的葉根夾持機(jī)構(gòu)以及用于夾持所述葉片的葉尖部分且設(shè)有葉尖夾持塊的葉尖夾持機(jī)構(gòu)，所述葉片吊具的控制方法包括：獲取反映所述葉根夾持塊與所述葉片之間的距離以及所述葉尖夾持塊與所述葉片之間的距離的第一實(shí)時(shí)距離參數(shù)；將所述第一實(shí)時(shí)距離參數(shù)與第一目標(biāo)距離參數(shù)進(jìn)行比較，以獲得第一比較結(jié)果；基于所述第一比較結(jié)果，控制所述葉根夾持機(jī)構(gòu)和或所述葉尖夾持機(jī)構(gòu)上升或下降，以調(diào)整所述葉根夾持塊與所述葉片之間的距離和或所述葉尖夾持塊與所述葉片之間的距離；所述葉根夾持機(jī)構(gòu)和所述葉尖夾持機(jī)構(gòu)還分別包括葉根限位塊和葉尖限位塊，其中，所述葉根限位塊與所述葉根夾持塊設(shè)置在所述葉片的不同側(cè)，所述葉尖限位塊與所述葉尖夾持塊設(shè)置在所述葉片的不同側(cè)，其中，所述葉片吊具的控制方法還包括：獲取反映所述葉根限位塊與所述葉片之間的距離以及所述葉尖限位塊與所述葉片之間的距離的第二實(shí)時(shí)距離參數(shù)；將所述第二實(shí)時(shí)距離參數(shù)與第二目標(biāo)距離參數(shù)進(jìn)行比較，以獲得第二比較結(jié)果；基于所述第二比較結(jié)果，控制所述葉根夾持機(jī)構(gòu)和所述葉尖夾持機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，以調(diào)整所述葉根限位塊與所述葉片之間的距離以及所述葉尖限位塊與所述葉片之間的距離。

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