恭喜長沙莫之比智能科技有限公司楊博獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜長沙莫之比智能科技有限公司申請的專利一種浴室跌倒檢測雷達的水霧雜波濾除方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114384489B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210050807.0,技術領域涉及:G01S7/41;該發明授權一種浴室跌倒檢測雷達的水霧雜波濾除方法是由楊博設計研發完成,并于2022-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種浴室跌倒檢測雷達的水霧雜波濾除方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種浴室跌倒檢測雷達的水霧雜波濾除方法,包括步驟:獲取三維目標點云數據和距離多普勒數據信息中的能量譜,三維坐標信息,速度,信噪比,并組成多元特征,采用滑動時間窗口的方法計算每一個幀與當前N幀平均值的總偏差系數α,通過所述總偏差系數作為影響因子對原始回波信號進行迭代反演,得到收斂的回波數據。本發明不受光照,水霧影響的性能,保護個人隱私,有效抑制靜態物體雜波和各種淋浴頭噴出水霧帶來的虛假目標干擾。
本發明授權一種浴室跌倒檢測雷達的水霧雜波濾除方法在權利要求書中公布了:1.一種浴室跌倒檢測雷達的水霧雜波濾除方法,其特征在于,包括以下步驟:雷達配置初始化參數,多發多收毫米波雷達發射電磁波采集原始回波數據;所述原始回波數據經過傅里葉變換后獲得每個虛擬陣元的距離多普勒數據;對所述距離多普勒數據進行高精度超分辨測角,得到監測場景內動態目標的三維空間數據;使用CFAR恒虛警檢測對輸入的信號進行處理后確定一個門限,輸出三維目標點云數據;獲取所述三維目標點云數據和距離多普勒數據信息中的能量譜,三維坐標信息,速度,信噪比,并組成多元特征,采用滑動時間窗口的方法計算每一個幀與當前N幀平均值的總偏差系數,通過所述總偏差系數作為影響因子對原始回波信號進行迭代反演,得到收斂的回波數據;所述總偏差系數為: ;其中為多元特征值復合后的總偏差系數;為根據實測數據統計結果預設的距離多普勒能量譜的權重因子;為距離多普勒能量的偏差系數;、、為預設的三維坐標信息,速度,信噪比的權重因子;、、為三維坐標信息,速度,信噪比的偏差系數;n為3。
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