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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司申請的專利車輛壓實線程度評估方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114444322B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210126474.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)車輛壓實線程度評估方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)設(shè)備是由吳佳晨;鄭子威;譚偉華;韓旭設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-02-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛壓實線程度評估方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┑能囕v壓實線程度評估方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)設(shè)備，在對自動駕駛車輛在仿真測試過程中的壓實線程度進(jìn)行評估時，可以獲取仿真測試數(shù)據(jù)中的仿真自動駕駛車輛以及該仿真自動駕駛車輛所在區(qū)域的實線段，接著可以根據(jù)該仿真自動駕駛車輛的車輛輪廓來建立坐標(biāo)系，并確定實線段中每一取樣點在該坐標(biāo)系中的目標(biāo)坐標(biāo)，從而形成目標(biāo)坐標(biāo)集合，該目標(biāo)坐標(biāo)集合中的每一目標(biāo)坐標(biāo)可以用來計算與車輛輪廓之間的符號距離，并利用該符號距離來實現(xiàn)對仿真自動駕駛車輛在仿真測試過程中壓實線程度的評估，從而有效提高仿真測試的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)車輛壓實線程度評估方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛壓實線程度評估方法，其特征在于，所述方法包括：獲取仿真測試數(shù)據(jù)，所述仿真測試數(shù)據(jù)包括多個連續(xù)的圖像幀，所述圖像幀中包含仿真自動駕駛車輛，及所述仿真自動駕駛車輛所在區(qū)域的實線段；根據(jù)所述仿真自動駕駛車輛的車輛輪廓建立坐標(biāo)系，并確定所述實線段中的每一取樣點在所述坐標(biāo)系中的目標(biāo)坐標(biāo)，得到目標(biāo)坐標(biāo)集合；確定所述目標(biāo)坐標(biāo)集合中的每一目標(biāo)坐標(biāo)與所述車輛輪廓之間的符號距離，根據(jù)所述符號距離評估所述仿真自動駕駛車輛在仿真測試過程中的壓實線程度；所述根據(jù)所述符號距離評估所述仿真自動駕駛車輛在仿真測試過程中的壓實線程度，包括：選取各個目標(biāo)坐標(biāo)與所述車輛輪廓之間的符號距離中的最小距離作為所述仿真自動駕駛車輛與所述實線段之間的目標(biāo)距離；根據(jù)所述目標(biāo)距離評估所述仿真自動駕駛車輛在仿真測試過程中的壓實線程度。

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