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龍圖騰網(wǎng)恭喜國汽大有時空科技(安慶)有限公司申請的專利一種Android移動設(shè)備的PPP-RTK實時定位方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114563806B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210196063.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/44；該發(fā)明授權(quán)一種Android移動設(shè)備的PPP-RTK實時定位方法和系統(tǒng)是由白曉濤;張靜云;王慶龍;張瑋設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種Android移動設(shè)備的PPP-RTK實時定位方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種Android移動設(shè)備的PPP?RTK實時定位方法及系統(tǒng)，包括以獲取設(shè)備底層raw數(shù)據(jù)得到GNSS觀測值，外接廣播星歷、SSR產(chǎn)品，將GNSS觀測值與實時產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行匹配，若存在基準(zhǔn)站，則將匹配后得到的電離層值、對流層值作為觀測值使用非組合模型進(jìn)行PPP?RTK解算，消除電離層、對流層的影響；若不存在基準(zhǔn)站，則將匹配后得到的雙頻觀測值使用無電離層組合IF模型進(jìn)行PPP?RTK解算，將匹配后得到的單頻觀測值使用非組合模型進(jìn)行PPP?RTK解算，消除電離層影響；再進(jìn)行卡爾曼濾波解算，獲取Android移動設(shè)備高精度位置。針對采用不同精度的電離層產(chǎn)品，采用不同的PPP?RTK處理方法；并通過充分利用Android移動設(shè)備的單雙頻觀測值，使Android設(shè)備的用戶獲取快收斂、高精度的定位效果。

本發(fā)明授權(quán)一種Android移動設(shè)備的PPP-RTK實時定位方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種Android移動設(shè)備的PPP-RTK實時定位方法，其特征在于，包括以下步驟：1獲取Android移動設(shè)備底層raw數(shù)據(jù)，解析得到GNSS觀測值，包括雙頻觀測值和單頻觀測值；2外接廣播星歷產(chǎn)品、SSR產(chǎn)品、電離層預(yù)報產(chǎn)品，并獲得廣播星歷產(chǎn)品、SSR產(chǎn)品的實時產(chǎn)品參數(shù)，以及電離層預(yù)報產(chǎn)品生成的可靠性較低的大氣產(chǎn)品的產(chǎn)品參數(shù)；同時實時接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)生成的可靠性較高的大氣產(chǎn)品的產(chǎn)品參數(shù)；3判斷是否接收到可靠性較高的大氣產(chǎn)品的產(chǎn)品參數(shù)；4將得到的GNSS觀測值與實時產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行匹配，得到匹配后的數(shù)據(jù)，包括預(yù)測SSR產(chǎn)品中的精密鐘差和精密軌道；以及對大氣產(chǎn)品進(jìn)行空間插值；若接收到可靠性較高的大氣產(chǎn)品的產(chǎn)品參數(shù)，則對可靠性較高的大氣產(chǎn)品進(jìn)行空間插值得到Android移動設(shè)備位置處的電離層值、對流層值；若未接收到可靠性較高的大氣產(chǎn)品的產(chǎn)品參數(shù)，則對可靠性較低的大氣產(chǎn)品進(jìn)行空間插值得到Android移動設(shè)備位置處的電離層值；5若接收到可靠性較高的大氣產(chǎn)品的產(chǎn)品參數(shù)，則將步驟4對可靠性較高的大氣產(chǎn)品匹配后得到的電離層值、對流層值作為觀測值使用非組合模型進(jìn)行PPP-RTK解算，消除電離層、對流層的影響；若未接收到可靠性較高的大氣產(chǎn)品的產(chǎn)品參數(shù)，則將匹配后得到的雙頻觀測值使用無電離層組合IF模型進(jìn)行PPP-RTK解算，將匹配后得到的單頻觀測值使用非組合模型進(jìn)行PPP-RTK解算，消除電離層影響；6對PPP-RTK解算得到的觀測值通過模糊度固定模塊進(jìn)行寬窄巷判斷，獲取Android移動設(shè)備高精度位置。

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