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龍圖騰網(wǎng)恭喜清華大學申請的專利空氣彈簧動態(tài)響應估測方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114444328B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210195771.5，技術領域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權空氣彈簧動態(tài)響應估測方法及裝置是由鄔明宇;童汝亭;危銀濤設計研發(fā)完成，并于2022-03-01向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本空氣彈簧動態(tài)響應估測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種空氣彈簧動態(tài)響應估測方法及裝置，其中方法包括：獲取空氣彈簧中的空氣氣囊的熱力學參數(shù)；基于所述熱力學參數(shù)，確定所述空氣氣囊產(chǎn)生的剛度和阻尼，所述阻尼為所述空氣彈簧內(nèi)氣體與外界氣體進行熱交換產(chǎn)生的等效阻尼；基于所述空氣氣囊產(chǎn)生的剛度和阻尼，確定所述空氣彈簧的剛度。用以解決現(xiàn)有技術中需要利用不易直接測得的參數(shù)進行空氣彈簧動態(tài)響應預測，造成的響應預測方法不易在實際工程中應用的缺陷，實現(xiàn)通過直接測得的參數(shù)對空氣彈簧的動態(tài)響應進行預測。

本發(fā)明授權空氣彈簧動態(tài)響應估測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種空氣彈簧動態(tài)響應估測方法，其特征在于，包括：獲取空氣彈簧中的空氣氣囊的熱力學參數(shù)；基于所述熱力學參數(shù)，確定所述空氣氣囊產(chǎn)生的剛度和阻尼，所述阻尼為所述空氣彈簧內(nèi)氣體與外界氣體進行熱交換產(chǎn)生的等效阻尼；基于所述空氣氣囊產(chǎn)生的剛度和阻尼，確定所述空氣彈簧的剛度；還包括：獲取所述空氣彈簧的橡膠囊皮隨振幅的動態(tài)特性參數(shù)；所述動態(tài)特性參數(shù)包括：所述橡膠囊皮在無窮振幅下的阻尼，所述橡膠囊皮的橡膠材料炭黑結(jié)構的分維數(shù)相關常數(shù)；基于所述動態(tài)特性參數(shù)，確定所述橡膠囊皮產(chǎn)生的阻尼和所述空氣彈簧的有效面積；基于所述橡膠囊皮產(chǎn)生的阻尼、所述空氣彈簧的有效面積以及所述振幅，確定所述空氣彈簧的剛度；所述基于所述橡膠囊皮產(chǎn)生的阻尼、所述空氣彈簧的有效面積以及所述振幅，確定所述空氣彈簧的剛度，包括：根據(jù)第二預設公式和第三預設公式，基于所述橡膠囊皮產(chǎn)生的阻尼、所述空氣彈簧的有效面積以及所述振幅，確定所述空氣彈簧的剛度，所述第二預設公式和所述第三預設公式分別為： 其中，cA為所述空氣彈簧因所述橡膠阻尼產(chǎn)生的剛度；x為振幅；a1為無窮振幅下的橡膠阻尼；kA為所述空氣彈簧因所述橡膠囊皮的動態(tài)特性產(chǎn)生的剛度；a2為由所述有效面積變化產(chǎn)生的動剛度；b1和b2為振幅的修正系數(shù)；d1和d2為所述分維數(shù)相關常數(shù)；所述確定所述空氣彈簧的剛度，包括：根據(jù)預設第四公式，基于所述空氣氣囊產(chǎn)生的剛度和阻尼，以及所述橡膠囊皮產(chǎn)生的阻尼、所述空氣彈簧的有效面積以及所述振幅，確定所述空氣彈簧的剛度，所述預設第四公式包括： 其中，Kω為所述空氣彈簧的剛度。

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