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龍圖騰網(wǎng)恭喜豐田自動車株式會社申請的專利車輛控制裝置、存儲介質(zhì)以及車輛控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115195778B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210250339.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置、存儲介質(zhì)以及車輛控制方法是由原田晃汰;橋本龍?zhí)?瀨田剛廣;河野陽大;森友揮設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛控制裝置、存儲介質(zhì)以及車輛控制方法在說明書摘要公布了：本公開涉及車輛控制裝置、存儲介質(zhì)及車輛控制方法。車輛控制裝置具有行駛車道計劃部，根據(jù)車輛的當前位置、地圖信息及導(dǎo)航路線生成第1行駛車道計劃；車道變更計劃部，根據(jù)第1行駛車道計劃或周邊環(huán)境信息生成表示車輛在車道間的移動的第1車道變更計劃；區(qū)間判定部，在已生成第1車道變更計劃時，判定在從車輛移動后的車道上的位置起小于第1基準距離處是否有請求駕駛員將車輛的駕駛從自動控制轉(zhuǎn)移到手動控制的控制轉(zhuǎn)移請求區(qū)間或在小于第2基準距離處是否有計劃從移動后的車道向移動前的車道移動的車道變更預(yù)定區(qū)間，車道變更計劃部在有控制轉(zhuǎn)移請求區(qū)間或車道變更預(yù)定區(qū)間時中止第1車道變更計劃。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置、存儲介質(zhì)以及車輛控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具有：行駛車道計劃部，根據(jù)車輛的當前位置、和地圖信息及導(dǎo)航路線，生成表示在所述導(dǎo)航路線的第1駕駛區(qū)間所述車輛行駛的行駛車道的第1行駛車道計劃；車道變更計劃部，根據(jù)所述第1行駛車道計劃或者周邊環(huán)境信息，生成表示所述車輛在車道之間的移動的第1車道變更計劃；以及區(qū)間判定部，在已生成所述第1車道變更計劃的情況下，判定在從所述車輛在車道之間的移動后的車道上的位置起小于第1基準距離處是否有請求駕駛員將所述車輛的駕駛從自動控制轉(zhuǎn)移到手動控制的控制轉(zhuǎn)移請求區(qū)間，在有所述控制轉(zhuǎn)移請求區(qū)間的情況下，所述車道變更計劃部中止所述第1車道變更計劃，繼續(xù)在原來的車道上行駛，直至所述車輛通過所述控制轉(zhuǎn)移請求區(qū)間的旁邊為止，中止新生成從所述車道向相鄰的車道移動的車道變更計劃。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。