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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114743114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210264446.X，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法是由金靈楓;陳佳舟;李碩文;徐陽輝設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法在說明書摘要公布了：一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法，能實現對存在于多視角航拍圖像中的物體的聚類，使目標檢測結果的語義更加清晰，解決了無人機巡檢中圖像結果無法映射到實際物體的問題，包括：1根據物體在圖像中的標記框，裁剪出一大一小兩張子圖；2分別配對每組子圖作為中?環雙流孿生神經網絡的輸入；3通過神經網絡的輸出和物體在各自對應的子圖中心經緯度坐標計算得到相似度距離，相似度距離小于閾值的圖像對認為是距離可達的；4傳遞距離可達性，得到內部元素互相距離可達的圖像集合，作為聚類結果。本發明具有以下優點：方法普適性強；準確度高；計算效率高；結果簡潔。

本發明授權一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法，其特征在于，包括以下步驟：1根據物體在圖像中的標記框，裁剪出一大一小兩張子圖；2分別配對每組子圖作為中-環雙流孿生神經網絡的輸入；所述的中-環雙流孿生神經網絡，是指由兩套卷積層和池化層組合構成的中央流和環繞流孿生神經網絡，中央流的輸入為一對子圖x1′,x′2，環繞流的輸入為一對子圖x1,x2；上述的中-環雙流孿生神經網絡的決策層計算相似度距離表示為： 中-環雙流孿生神經網絡的學習目標函數為： 其中，ω表示神經網絡的權重；fω表示神經網絡的輸出；m表示樣本的數量；yi表示第i個樣本是否相似，相似則為1，否則為0；β表示相似的閾值，Dω超過β則認為是不相似的，是正則化項；中-環雙流孿生神經網絡的激勵函數為ReLu函數；3通過神經網絡的輸出和物體在各自對應的子圖中心經緯度坐標計算得到相似度距離，相似度距離小于閾值的圖像對認為是距離可達的；4傳遞距離可達性，得到內部元素互相距離可達的圖像集合，作為聚類結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江工業大學，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市拱墅區潮王路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。