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龍圖騰網恭喜無錫荷清數字建筑科技有限公司申請的專利一種采用復雜曲面分層的3D混凝土打印路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114851345B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210330837.7，技術領域涉及：B28B1/00；該發明授權一種采用復雜曲面分層的3D混凝土打印路徑規劃方法是由徐衛國設計研發完成，并于2022-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采用復雜曲面分層的3D混凝土打印路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種采用復雜曲面分層的3D混凝土打印路徑規劃方法，包括：生成混凝土構件的模型；提取模型的頂部邊緣曲線，將其轉換為Nurbs曲線；將Nurbs曲線轉化為具有UV方向的Nurbs曲面；確定切片參考平面，將Nurbs曲面投影至切片參考平面上，形成數組空間曲面；根據相鄰兩個切片參考平面在模型范圍內的最大高度差和每層打印路徑的目標高度，計算相鄰兩個切片參考平面間的打印層數；對空間曲面進行曲面漸變計算，在各個參考平面與頂部Nurbs曲面間生成對應數量的切面曲面；利用切片曲面對模型進行切片，生成漸變曲線打印路徑。本發明適用于頂部形態不規則構件打印，能夠實現復雜曲面與規律的空間平面或曲面之間的過渡，并能對打印高度進行有效控制。

本發明授權一種采用復雜曲面分層的3D混凝土打印路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種采用復雜曲面分層的3D混凝土打印路徑規劃方法，其特征在于，包括：生成混凝土構件的三維模型，判斷三維模型是否滿足預設曲面分層標準；所述預設曲面分層標準為：三維模型頂部邊緣曲線不處于三維空間平面或規則曲面上，且三維模型底部曲線處于三維空間平面上；在滿足預設曲面分層標準的條件下，提取三維模型的頂部邊緣曲線，并將其轉換為Nurbs曲線；將Nurbs曲線轉化為具有UV方向的Nurbs曲面；確定切片參考平面，并將Nurbs曲面投影至切片參考平面上，形成數組具有相同的UV坐標構成邏輯、但空間形態不相同的空間曲面；根據相鄰兩個切片參考平面在模型范圍內的最大高度差和每層打印路徑的目標高度，計算相鄰兩個切片參考平面間的打印層數；相鄰兩個切片參考平面間的打印層數的計算公式為：n＝intHmax-Hminh其中，n為切片后相鄰兩個切片參考平面間的打印層數；Hmax為相鄰兩個切片參考平面在模型范圍內的最大高度；Hmin為相鄰兩個切片參考平面在模型范圍內的最小高度；h為每一層打印路徑的目標高度，取值范圍為6mm-18mm；對形成的數組空間曲面進行曲面漸變計算，在各個參考平面與頂部Nurbs曲面間生成對應數量的切片曲面；利用切片曲面對三維模型進行切片，生成漸變曲線打印路徑。

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