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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種智能軌道積木滾珠獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114917594B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210544448.4，技術領域涉及：A63H33/04；該發明授權一種智能軌道積木滾珠是由劉震;傅蕾;謝雁楠;吳超;周佳立設計研發完成，并于2022-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能軌道積木滾珠在說明書摘要公布了：一種智能軌道積木滾珠，包括球形殼體和設置在球形殼體底部的充電底座，球形殼體內部設有第一安裝腔，球形殼體的底部向內凹形成第一安裝腔；將第一安裝腔從上至下分為五層，其中，第一層設有電動馬達，第二層設有蓄電池，第三層設有電池管理IC芯片和控制芯片，第四層設有電路板，第五層設有外圍電路和加速度傳感器；所述第二安裝腔內設有充電層，充電層是帶有充電插針的充電電路板，充電插針外側設有環形的充電層磁鐵；述充電底座的上表面設有與球形殼體底部形狀相適配的凹槽，凹槽內設有與充電插針配合插接的充電柱，充電柱通過導線與外部電源相連。本發明能計算并記錄游戲分值，再通過不同的振動強度向外界反饋滾珠在軌道上不同的運動情況。

本發明授權一種智能軌道積木滾珠在權利要求書中公布了：1.一種智能軌道積木滾珠的運行方法，其特征在于，所述軌道積木滾珠包括球形殼體1和設置在球形殼體1底部的充電底座3，球形殼體1內部設有第一安裝腔，球形殼體1的底部向內凹形成第二安裝腔；將第一安裝腔從上至下分為五層，其中，第一層設有電動馬達21，第二層設有蓄電池22，第三層設有電池管理IC芯片23和控制芯片24，第四層設有電路板25，第五層設有外圍電路26和加速度傳感器27；所述第二安裝腔內設有充電層29，充電層29是帶有充電插針28的充電電路板，充電插針28外側設有環形的充電層磁鐵291；所述充電底座3的上表面設有與球形殼體1底部形狀相適配的凹槽，凹槽內設有與充電插針28配合插接的充電柱32，充電柱32通過導線33與外部電源相連，充電柱32外側設有環形的充電底座磁鐵31；當球形殼體1底部放置在充電底座3的凹槽內時，充電層磁鐵291和充電底座磁鐵31相互吸引，充電插針28與充電柱32接觸連通；所述充電層29一端與蓄電池22電連接，充電層29另一端與充電底座3電連接，通過外部電源向蓄電池22充電；所述蓄電池22與電池管理IC芯片23電連接，電池管理IC芯片23通過外圍電路26與控制芯片24電連接，電池管理IC芯片23將檢測到的蓄電池22的電量信息傳輸至控制芯片24；所述控制芯片24與加速度傳感器27電連接，加速度傳感器27將采集到的加速度數據傳輸至控制芯片24；所述控制芯片24與電動馬達21電連接，控制芯片24根據加速度數據控制電動馬達21運行；所述方法包括以下步驟：步驟1、采集滾珠在軌道運行過程的加速度數據，根據加速度數據對滾珠的運動形式分類；當速度為零時，滾珠運動形式分為兩類，一種為卡在軌道上，一種為到達軌道終點；加速度傳感器振動后，若繼續滾動，則為卡在軌道上的運動形式；若速度依然為零，則為到達軌道終點；加速度傳感器把速度位移傳輸給控制模塊，然后控制模塊控制電動馬達鎮定的強弱；步驟2、加速度傳感器獲得速度和路程，通過路程的長度和時長來計分，預設路程和時間在總得分中的占比，從而計算最終的得分；預設路程和時間在總得分中的占比，而路程和時間均由加速度傳感器獲得。

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