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龍圖騰網恭喜上海交通大學申請的專利一種假肢手回撤反射控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115252242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210916669.X，技術領域涉及：A61F2/72；該發明授權一種假肢手回撤反射控制系統及方法是由藍寧;黎晨;周志鴻設計研發完成，并于2022-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種假肢手回撤反射控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種假肢手回撤反射控制系統及方法，包括溫度傳感器、傳感器導線、數字處理器模塊、電刺激波形生成模塊、外周刺激通路模塊和假肢手控制模塊。所述方法包括獲取假肢手接觸物體的溫度、傳遞電信號給溫度采集預測預警模塊、擬合預測得到溫度預測結果、發送溫度預警信號給反射通路模塊、發送指令控制假肢手完成松手動作、傳遞刺痛感電刺激波形信息給外周刺激通路模塊、產生刺痛感電刺激作用于截肢者等步驟。本發明可以在極短時間內對被接觸物體溫度做出預測，大幅縮短了傳感器測量所需的時間。本發明使用生物真實的Izhikevich模型在數字信號處理器內構造反射回路，使截肢者觸碰到高溫物體后假肢手迅速松手，同時提醒截肢者識別外界的危險因子。

本發明授權一種假肢手回撤反射控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種假肢手回撤反射控制系統，其特征在于，包括溫度傳感器、傳感器導線、數字處理器模塊、電刺激波形生成模塊、外周經皮電刺激通路模塊和假肢手控制模塊；所述數字處理器模塊包括溫度采集預測預警模塊和反射通路模塊；所述溫度傳感器置于假肢手指尖，所述溫度傳感器與所述數字處理器模塊通過所述傳感器導線相連接，所述溫度傳感器的電壓信號通過所述傳感器導線輸入到所述溫度采集預測預警模塊；所述溫度采集預測預警模塊接收所述溫度傳感器的電壓信號后進行模數轉換，轉化為數字信號后進行溫度變化量擬合預測，該結果加上使用時的室溫即為溫度預測結果，然后再將所述溫度預測結果按比例轉化為電流信號，預測溫度越高則對應電流越大，所述電流信號即為溫度預警信號，其中，所述溫度變化量擬合預測是通過對數字信號進行多項式擬合，得到其一階導數信號，將一階導數信號輸入斜率-溫度變化量擬合預測模塊，擬合預測的結果加上使用時的室溫即可得到所述溫度預測結果；將所述溫度預警信號輸入到所述反射通路模塊中，一路所述溫度預警信號通過所述反射通路模塊的運動神經元模型發出運動指令控制假肢手中的肌肉模型，從而使假肢手完成松手動作保護假肢手；另一路所述溫度預警信號傳遞到所述電刺激波形生成模塊，開始進行編碼和生成刺痛感電刺激波形，并將所述刺痛感電刺激波形信息傳遞給所述外周經皮電刺激通路模塊；所述外周經皮電刺激通路模塊接收所述刺痛感電刺激波形信息后，產生刺痛感電刺激作用于截肢者，使其接收到所述溫度預警信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。