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龍圖騰網恭喜鶴壁職業技術學院申請的專利一種基于深度學習的無人機救援方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116152675B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211127254.0，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于深度學習的無人機救援方法及系統是由徐超設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度學習的無人機救援方法及系統在說明書摘要公布了：本發明實施例的方法中提出了一種基于深度學習的無人機救援方法及系統，管理服務器接收移動端發送的失聯人員的數據信息，向無人機群發送目標追蹤任務；無人機群沿預設航線進行航拍；管理服務器對航拍數據進行比對識別，將識別出的疑似圖像發送至無人機群；無人機群對疑似目標進行二次航拍和定位；管理服務器將數據發送至移動端。本發明以設定初始位置評估生成失聯人員的活動范圍，然后通過無人機群的協調配合，完成對活動范圍的航拍覆蓋，再從航拍圖像中通過識別模型和人工結合準確識別出目標，準確高效便捷，避免了人工搜尋時存在的成本高耗時久效率低的問題。

本發明授權一種基于深度學習的無人機救援方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于深度學習的無人機救援方法，其特征在于，所述方法包括：S1、管理服務器接收移動端發送的失聯人員的數據信息，生成初始識別范圍和最終識別范圍，并基于最終識別范圍向無人機群發送目標追蹤任務，所述數據信息包括設定初始位置、目標圖像和失蹤時間；S2、無人機群根據目標追蹤任務進行航拍規劃，并進行航拍；S3、管理服務器接收無人機機群發送的航拍數據，對航拍數據中的航拍圖像進行預處理獲取疑似圖像，并將航拍圖像與目標圖像進行比對識別獲取疑似圖像，將識別出的疑似圖像發送至無人機群；S4、無人機群對初始識別范圍內的疑似圖像中的疑似目標進行二次航拍和定位，并將二次航拍圖像和定位數據發送回管理服務器；S5、管理服務器將二次航拍圖像數據、定位數據以及初始識別范圍與最終識別范圍的非重疊識別范圍內的疑似圖像數據發送至移動端；所述S1中生成初始識別范圍和最終識別范圍，具體包括：計算失聯人員的第一活動距離L1，所述第一活動距離L1通過公式計算，其中，i為時間間隔單位，N為失聯人員失聯總時間，λ為調節系數，為測定的每i個時間間隔單位內不同人員平地行走的平均距離；計算失聯人員的第二活動距離L2，所述第二活動距離L2通過公式計算，其中，失聯地的歷史失聯人員發現位置與初始位置的平均距離，i為失聯地的歷史失聯人員的序號，m為失聯地的歷史失聯人員的數量，e為自然常數，α、β、γ、δ為修正參數，f1為失聯人員年齡狀況，若為老年、孕婦和兒童的一種則f1為1，否則為0，f2為失聯人員身體狀況，若非健康則f2為1，否則為0，f3為失聯人員心理狀況，若非健康則f3為1，否則為0，f4為失聯人員物資狀況，若為緊缺則f4為1，否則為0；比較第一活動距離L1與第二活動距離L2大小，以較小者作為第一目標活動距離L3，以較大者作為第二目標活動距離L4；以設定初始位置為圓心，以第一目標活動距離L3為半徑，在二維平面向外輻射生成初始識別范圍，以第二目標活動距離L4為半徑，在二維平面向外輻射生成最終識別范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鶴壁職業技術學院，其通訊地址為：458030 河南省鶴壁市淇濱區朝歌路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。