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龍圖騰網恭喜河北大學申請的專利面向偵察救援任務的多功能剪式末端執行器及機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115635492B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211187533.6，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權面向偵察救援任務的多功能剪式末端執行器及機械臂是由齊靜;崔嘉誠;崔振超設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向偵察救援任務的多功能剪式末端執行器及機械臂在說明書摘要公布了：本發明涉及一種面向偵察救援任務的多功能剪式末端執行器及機械臂，多功能剪式末端執行器包括執行器架體，在執行器架體的兩側分別設置有伸縮驅動機構，在執行器架體的前端兩側分別鉸接有連接桿，伸縮驅動機構的一端鉸接在執行器架體的后端，另一端與連接桿鉸接，在連接桿的內側設有向前延伸的剪切頭，由兩個伸縮驅動機構驅動兩個剪切頭的對合與張開，在兩個剪切頭之間設置有旋擰機構。多功能剪式機械臂，包括固定底座、旋轉盤、第一支臂、第二支臂以及安裝架，在安裝架上設置有多功能剪式末端執行器。本發明具有剪切、夾持以及拆卸螺絲的功能，能夠勝任彈拆除的工作。

本發明授權面向偵察救援任務的多功能剪式末端執行器及機械臂在權利要求書中公布了：1.一種面向偵察救援任務的多功能剪式末端執行器，其特征在于，包括執行器架體，在所述執行器架體的兩側分別設置有伸縮驅動機構，在所述執行器架體的前端兩側分別鉸接有連接桿，所述伸縮驅動機構的一端鉸接在所述執行器架體的后端，另一端與所述連接桿鉸接，在所述連接桿的內側設有向前延伸的剪切頭，由兩個所述伸縮驅動機構驅動兩個剪切頭的對合與張開，在兩個所述剪切頭之間設置有旋擰機構；所述旋擰機構包括設置在所述執行器架體上的旋轉驅動機構，在所述執行器架體的前端設置有旋轉軸，在所述旋轉軸的端部可拆卸安裝有螺絲刀，所述旋轉軸由所述旋轉驅動機構驅動；連接桿為H型架，H型架一端鉸接在執行器架體的前端，另一端鉸接在伸縮驅動機構的伸縮桿的前端，剪切頭連接在H型架的中部，H型架與伸縮桿連接的部分，間距大于伸縮驅動機構的輪廓尺寸；兩個所述剪切頭對合后呈人字形，兩個所述剪切頭完全張開后，將所述旋擰機構露出；在其中一個剪切頭上設有刀刃，在另一個剪切頭上設有弧形凹口，在所述弧形凹口的頂面上設有切入槽，所述刀刃和所述切入槽相對應；在所述弧形凹口的中心設有半圓槽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北大學，其通訊地址為：071002 河北省保定市五四東路180號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。