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龍圖騰網恭喜中國鐵路鄭州局集團有限公司科學技術研究所;鄭州鐵路科技發展有限公司;河南大川實業有限公司申請的專利一種軌道動態變形監測系統及其監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115507811B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211255027.6，技術領域涉及：G01B21/32；該發明授權一種軌道動態變形監測系統及其監測方法是由楊占平;劉勇;王建軍;宋習;喬燦立;王春燕;石亞洲;高俊嶺;毋小衛;林先俊;王偉松;閆國珍;萬忠華;張俊振;張國慶;薛云;盧國榮;劉芳;邵大川設計研發完成，并于2022-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道動態變形監測系統及其監測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于軌道監測技術領域，具體涉及一種軌道動態變形監測系統及其監測方法，包括：在雙側軌道上每經過一個預設的固定距離均設置一個軌道監測點，并且將傳感器設備對稱固定在與軌道監測點相對應的雙側軌道的軌腰部位；通過傳感器設備分別檢測軌道監測點在豎直方向上的變形量，以及軌道監測點在水平面上與軌道方向相互垂直的方向上的變形量，并且傳感器設備在接收到來自軌道監測服務器的數據收集命令時，分別將采集到的軌道監測數據發送給軌道監測服務器；軌道監測服務器對于軌道監測數據進行計算處理，在軌道變形達到危險級別時，向相關人員發送告警消息，本發明能夠實時直接的監測軌道的變形，而不需要依靠人工。

本發明授權一種軌道動態變形監測系統及其監測方法在權利要求書中公布了：1.一種軌道動態變形監測方法，其特征在于，包括如下的步驟：在雙側軌道上每經過一個預設的固定距離均設置一個軌道監測點，并且將傳感器設備對稱固定在與軌道監測點相對應的雙側軌道的軌腰部位，傳感器設備包括沿軌道縱向布置在軌道外側的垂向量測位移傳感器設備，以及沿軌道縱向布置在軌道內側的橫向量測位移傳感器設備；垂向量測位移傳感器設備實時檢測軌道監測點在豎直方向上的變形量，橫向量測位移傳感器設備實時檢測軌道監測點在水平面上與軌道方向相互垂直的方向上的變形量，并且垂向量測位移傳感器設備，以及橫向量測位移傳感器設備在接收到來自軌道監測服務器的數據收集命令時，分別將自身采集到的軌道監測數據發送給軌道監測服務器；軌道監測服務器在接收到垂向量測位移傳感器設備和橫向量測位移傳感器設備發來的軌道監測數據后，對于軌道監測數據進行計算處理，并且在軌道變形達到危險級別時，軌道監測服務器向相關人員發送告警消息；對于軌道監測數據進行計算處理，包括如下的步驟：獲取預設的一個軌道區間上的各個軌道監測點采集到的軌道監測數據，同時還獲取各個軌道監測點在軌道方向上的距離值；將在軌道方向上的首個軌道監測點作為三維坐標系的原點O，以豎直向上的方向作為Z坐標軸的正方向，以軌道方向作為Y坐標軸的正方向，以水平面上與軌道方向相互垂直并且靠近另一側軌道的方向作為X坐標軸的正方向建立三維坐標系；在三維坐標系下，分別建立與在軌道方向上的各個軌道監測點的軌道監測數據相對應的三維坐標點；在三維坐標系下，基于多個不同的三維坐標點生成第一擬合曲線，并且分別確定第一擬合曲線上的最大值處與最小值處，同時分別取得最大值處和最小值處在第一擬合曲線上的三維坐標值，還根據最大值處和最小值處在第一擬合曲線上的三維坐標值計算如下的的值，當的值大于預設的閾值時，判定一個軌道區間的變形達到危險級別： 其中，為最小值處在第一擬合曲線上的三維坐標值，為最大值處在第一擬合曲線上的三維坐標值。

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