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龍圖騰網恭喜精工愛普生株式會社申請的專利機器人控制方法、機器人控制系統以及機器人控制程序獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116000915B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211272553.3，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人控制方法、機器人控制系統以及機器人控制程序是由狩戶信宏設計研發完成，并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人控制方法、機器人控制系統以及機器人控制程序在說明書摘要公布了：本發明公開了機器人控制方法、機器人控制系統以及機器人控制程序，不使用實時操作系統來控制機器人。機器人控制方法在機器人系統中由上位控制部執行并控制機器人，該機器人系統具備：機器人；下位控制部，分別與機器人連接，控制機器人中的一個；以及上位控制部，與下位控制部連接，將用于控制機器人的指令信息發送到下位控制部。上位控制部具備處理器，所述處理器具備多個處理器內核。將多個處理器內核中的一部分處理器內核與其他的處理器內核隔離。將與下位控制部的通信任務分配給被隔離的一部分處理器內核。使被隔離的一部分處理器內核執行與下位控制部的通信任務，將指令信息發送到下位控制部。解除被隔離的一部分處理器內核的隔離。

本發明授權機器人控制方法、機器人控制系統以及機器人控制程序在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制方法，其特征在于，在機器人系統中由上位控制部執行并控制1個以上的機器人，所述機器人系統具備：所述1個以上的機器人；1個以上的下位控制部，分別與所述1個以上的機器人連接，并且分別控制所述1個以上的機器人中的一個機器人；以及所述上位控制部，與所述1個以上的下位控制部連接，并且將用于控制所述1個以上的機器人的指令信息發送到所述1個以上的下位控制部，所述上位控制部具備處理器，所述處理器具備多個處理器內核，所述機器人控制方法包括：隔離工序，將所述多個處理器內核中的一部分處理器內核與所述多個處理器內核中的其他的處理器內核隔離；分配工序，將與所述1個以上的下位控制部的1個以上的通信任務分配給被隔離的所述一部分處理器內核；通信工序，通過使被隔離的所述一部分處理器內核執行與所述1個以上的下位控制部的所述1個以上的通信任務，將所述指令信息發送到所述1個以上的下位控制部；以及解除工序，解除被隔離的所述一部分處理器內核的隔離。

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