恭喜浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司宋沖沖獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司申請的專利一種環境感知方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115662168B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211269659.8,技術領域涉及:G08G1/0967;該發明授權一種環境感知方法、裝置及電子設備是由宋沖沖設計研發完成,并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種環境感知方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了:本申請公開一種環境感知方法、裝置及電子設備,該方法首先接收第一車輛感知到的第一信息,然后,將第一信息與各個第二車輛分別感知到的第二信息進行融合計算,得到第一車輛對應的環境感知信息,最后,將環境感知信息下發至第一車輛。通過上述方法,可以得到真實度更高、涵蓋范圍更廣的環境感知信息,使得第一車輛可以通過環境感知信息及時的調整自身的行駛狀態和或行駛數據,進而提高駕駛的安全性,且環境感知信息不需要結合路側智能化設備的感知結果,從而減少了硬件成本。
本發明授權一種環境感知方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種環境感知方法,其特征在于,所述方法包括:接收第一車輛感知到的第一信息,其中,所述第一信息至少包括所述第一車輛與各個第二車輛之間分別對應的第一距離信息;將各個第二車輛中任一車輛感知到的第二信息及第一信息之間進行配對,得到各個配對結果,分別檢測各個配對結果中的第一信息與第二信息之間是否相同,若否,則根據所述第二信息對所述第一信息進行修正,并將修正后的第一信息作為環境感知信息;若是,則將所述第一信息作為所述環境感知信息;其中,所述環境感知信息中至少包括與各個所述第二車輛之間分別對應的距離信息、行駛路線信息以及障礙物信息;將所述環境感知信息下發至所述第一車輛。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司,其通訊地址為:310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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