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龍圖騰網恭喜深圳供電局有限公司申請的專利一種用于電纜通道巡檢的機器狗獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115465384B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211308936.1，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種用于電纜通道巡檢的機器狗是由許朋;成健;劉媛;毛世騰;張全;羅智奕;胡力廣;陳騰彪;黎玉強設計研發完成，并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于電纜通道巡檢的機器狗在說明書摘要公布了：本發明公開一種用于電纜通道巡檢的機器狗，包括：電源，兩個相對安裝的動力組件，所述動力組件的一側固定有旋轉件，所述旋轉件的表面固定有主臂，所述主臂的表面通過銷軸活動連接有支臂，所述支臂的表面活動連接有上位連接耳；所述上位連接耳的下表面固定連接有調壓組件，所述調壓組件的下表面固定連接有氣密封倉，所述氣密封倉的下表面固定連接有上封盤，所述上封盤的內壁通過上定片固定有橡膠氣墊，所述下封盤的內壁通過下定片與橡膠氣墊的底部密封固定；所述上位連接耳的表面貫穿固定有氣泵，所述氣泵的一端通過軟管與氣密封倉的內壁相連通，內撐骨與氣密封倉共同貫穿設置有電磁控體。本發明能夠實現彌補動力組件瞬時高強動力輸出不足的問題。

本發明授權一種用于電纜通道巡檢的機器狗在權利要求書中公布了：1.一種用于電纜通道巡檢的機器狗，其特征在于，包括：電源，所述電源的兩側均固定有兩個三角架，對應一側兩個所述三角架共同固定連接有橫梁，所述橫梁的兩側設置有兩個相對安裝的動力組件，所述動力組件的一側固定有旋轉件，所述旋轉件的表面固定有主臂，所述主臂活動連接有支臂，所述支臂活動連接有上位連接耳；所述上位連接耳的下表面固定連接有調壓組件，所述調壓組件的下表面固定連接有氣密封倉，所述氣密封倉的下表面固定連接有上封盤，所述上封盤的內壁通過上定片固定有橡膠氣墊，所述氣密封倉的內壁貫穿設置有與所述調壓組件固定連通的內撐骨，所述內撐骨的表面限位滑動連接有外撐骨，所述外撐骨的底部固定連接有下封盤和下位連接耳，所述下封盤的內壁通過下定片與所述橡膠氣墊的底部密封固定；所述上位連接耳的表面貫穿固定有氣泵，所述氣泵的一端通過軟管與氣密封倉的內壁相連通，對應兩個所述下位連接耳活動連接且共同安裝有撐腳，所述內撐骨與所述氣密封倉共同貫穿設置有電磁控體；所述動力組件包括安裝于所述橫梁表面的電機架，所述電機架的內壁固定有驅動器，所述驅動器的輸出軸通過聯軸器傳動連接有輪盤，所述輪盤貼合在輪罩的內壁，且所述輪罩的一側固定有連接件；所述旋轉件包括與所述電機架配合安裝的附加架，所述附加架的內壁限位轉動設置有與所述連接件嵌合傳動的定位盤，所述定位盤的一側傳動連接有位于所述附加架內壁并貫穿轉動的安裝盤；所述調壓組件包括與所述氣密封倉固定且和所述內撐骨連通的下罩體，所述下罩體的內壁安裝有上罩體，所述上罩體與下罩體的內壁滑動有活塞，所述活塞的表面螺紋貫穿有螺釘，所述螺釘的表面轉動連接在所述上罩體的表面，所述螺釘的底端設置有用于轉動支撐的軸承架；所述下定片和上定片的相對面共同安裝有拉簧，所述氣密封倉的表面設置有用于配合所述軟管連通的接口，所述上位連接耳的表面開設有用于控制所述螺釘轉動的開口。

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