買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜西南應用磁學研究所(中國電子科技集團公司第九研究所)申請的專利電子羅盤傳感器溫度誤差一體化標定與補償方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115727874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211426042.2，技術領域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權電子羅盤傳感器溫度誤差一體化標定與補償方法是由唐寶權;彭根齋;白雪;張?zhí)J;張志紅;文泓琛設計研發(fā)完成，并于2022-11-15向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本電子羅盤傳感器溫度誤差一體化標定與補償方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電子羅盤傳感器溫度誤差一體化標定與補償方法，包括將電子羅盤置于溫箱內六個測試位上；分別求解加速度傳感器在三軸上的正向校準參數(shù)、反向校準參數(shù)和磁傳感器在三軸上的校準參數(shù)；再將電子羅盤置于工作環(huán)境中，根據(jù)當前溫度、當前的測量值，利用校準參數(shù)進行補償。本發(fā)明通過6個特殊位置等效形成變化的環(huán)境磁場和重力場作用在電子羅盤的傳感器上，依據(jù)不同環(huán)境磁場和重力場作用時傳感器敏感軸測量值隨溫度的變化特性，同時完成加速度傳感器和磁傳感器溫度補償參數(shù)計算，直接對電子羅盤系統(tǒng)的傳感器進行溫度補償校準，極大的提升了溫度補償準確性和可靠性，簡化了校準步驟，滿足批量化生產(chǎn)時電子羅盤傳感器溫度誤差標定需要。

本發(fā)明授權電子羅盤傳感器溫度誤差一體化標定與補償方法在權利要求書中公布了：1.一種電子羅盤傳感器溫度誤差一體化標定與補償方法，其特征在于：包括以下步驟；1將電子羅盤置于溫箱內，在溫箱內確定六個測試位，分別為x軸正向、x軸反向、y軸正向、y軸反向、z軸正向和z軸反向，并依次標記為第一個到第六個測試位；所述電子羅盤包括磁傳感器和加速度傳感器，在電子羅盤工作溫度范圍內取n個溫度測試點，溫箱外壁吸附一磁鐵，所述磁鐵能在溫箱內部形成一個穩(wěn)定的磁場；2將電子羅盤置于在第j個測試位，j＝1～6；3控制溫箱從低到高遍歷n個溫度點，在第i個溫度點Ti處，i＝1～n，測量磁傳感器在x、y、z三軸上的磁傳感器測量值M*ij、和加速度傳感器在x、y、z三軸上的加速度傳感器測量值G*ij，滿足下列公式關系，M*ij＝m*j×Ti+η*j1 得到該測試位下的三軸的磁場值隨溫度變化系數(shù)m*j、三軸的磁場偏移量η*j、三軸的加速度測量值隨溫度變化系數(shù)g*j、三軸的加速度偏移量式中，*為x、y或z；4電子羅盤依次遍歷其余5個測試位，重復步驟3，得到所有測試位下的m*j、η*j、g*j、5求解加速度傳感器在*軸的正向校準參數(shù)和反向校準參數(shù)，包括51-53；51建立校準參數(shù)與加速度傳感器真實值的關系式如下式3； 式中，G*j為加速度傳感器在*軸的真實值，k*20、b*20、k*21、b*21為加速度傳感器的校準參數(shù)；52確定六個坐標點關系；當加速度傳感器*軸與重力正向重合時，G*j＝1，參數(shù)g*+、分別等于當前測試位下*軸方向上公式2中的g*j和的值，得到兩個坐標點關系1，g*+、當加速度傳感器*軸與重力反向重合時，G*j＝-1，參數(shù)g*-、分別等于當前測試位下*軸方向上公式2中的g*j和得到兩個坐標點關系-1，g*-、 當加速度傳感器*軸與重力方向垂直時，共四個垂直位，G*j＝0，校準參數(shù)g*0、分別等于四個垂直位上公式2中g*j的平均值、的平均值，得到兩個坐標點關系0，g*0、53求解加速度傳感器在*軸的正向校準參數(shù)、反向校準參數(shù)；將坐標關系1，g*+、0，g*0、帶入公式3，解得k*20、b*20、k*21、b*21，分別標記為k*20+、b*20+、k*21+、b*21+，作為加速度傳感器在*軸的正向校準參數(shù)；將坐標關系-1，g*-、0，g*0、值，帶入公式3，解得k*20、b*20、k*21、b*21，分別標記為k*20-、b*20-、k*21-、b*21-，作為加速度傳感器在*軸的反向校準參數(shù)；6求解磁傳感器在*軸上的校準參數(shù)，包括61-62；61對每個測量位，磁傳感器真實值M*j等于溫度為25℃時，磁傳感器測量值M*ij的均值，計算每個測試位的M*j；62將M*j和步驟3中的m*j、η*j帶入下式45，解得磁傳感器在*軸上的校準參數(shù)k*10、b*10、k*11、b*11； 7將電子羅盤置于工作環(huán)境中，獲取當前環(huán)境溫度T、磁傳感器測得當前*軸的測量值M*c，加速度傳感器測得當前*軸的測量值G*c，根據(jù)下式計算*軸的磁傳感器補償值M*、加速度傳感器補償值G*； 所述步驟53中，解得加速度傳感器在*軸的正向校準參數(shù)如下式89、反向校準參數(shù)如下式1011；

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人西南應用磁學研究所(中國電子科技集團公司第九研究所)，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市濱河北路西段268號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。