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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍軍事科學院系統工程研究院;北京理工大學申請的專利一種用于增強人體跳躍能力的無源下肢外骨骼獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115847376B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211519724.8，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種用于增強人體跳躍能力的無源下肢外骨骼是由陳曉;萬超;王剛;祖媛媛;張笑;王惜亮設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于增強人體跳躍能力的無源下肢外骨骼在說明書摘要公布了：本發明涉及人體外骨骼技術領域，具體為一種用于增強人體跳躍能力的無源下肢外骨骼，可實現對下肢觸地時足部地反力做功的多次儲存。本發明的裝置由腰部組件、大腿組件、小腿組件、足部組件、離合組件及儲釋能組件構成，通過腰部組件、大腿組件、小腿組件、足部組件與人體體段的連接完成外骨骼的穿戴，通過足部組件中的推桿實現對足部觸地動作的響應，驅動離合組件和儲釋能組件完成相應動作，同時實現彈性能的多次儲存?單次釋放和下肢關節自由?受限狀態的轉換，增強人體跳躍能力的同時減小人體穿戴外骨骼后的人機對抗不適感。該發明結構簡單、成本低廉、工作穩定，適于在工作環境復雜、可靠性要求高的場景中進行應用。

本發明授權一種用于增強人體跳躍能力的無源下肢外骨骼在權利要求書中公布了：1.一種用于增強人體跳躍能力的無源下肢外骨骼，其特征在于：包括腰部組件、大腿組件、小腿組件、足部組件、離合組件及儲釋能組件；所述腰部組件包括腰部支架，所述腰部支架為前部斷開的帶狀圓環，且圓環端面處設置有長直槽，所述腰部組件用于固定連接在腰部位置；所述大腿組件用于固定連接在大腿部位，所述大腿組件與腰部組件相連接；所述小腿組件用于固定連接在小腿部位，所述小腿組件與大腿組件相連接；所述足部組件用于固定連接在足部位置，所述離合組件用于連接小腿組件與足部組件；所述儲釋能組件包括彈簧倉轉盤、動力齒輪棘輪部件、儲能扭簧、儲能動力繩、釋能動力繩、彈簧倉棘爪、棘爪復位彈簧、釋能動力繩固定器、釋能觸發繩，所述彈簧倉轉盤分為內側和外側兩部分，且每部分均為中間有圓孔的圓盤狀零件，圓盤的外緣沿軸向依次為齒輪結構、凹槽結構和棘輪結構，凹槽結構設置有與內孔相連的方形孔道，動力齒輪棘輪部件分為左右兩部分，每部分包括外齒凹槽圓環和棘輪棘爪機構、棘輪復位扭簧，儲釋能組件的外緣為外齒-凹槽圓環，沿軸向依次為齒輪結構和凹槽結構，齒輪結構與彈簧倉轉盤齒輪結構嚙合，凹槽結構中固定有儲能動力繩端部；其中，所述儲釋能組件內側為棘輪棘爪機構，形成相對外側環的單向傳動，棘輪環與腰部組件的彈簧倉連接軸間隙配合，棘輪復位扭簧的一端固定在棘輪環上，另一端固定在腰部支架后側面上，儲能動力繩另一端穿過足部固定器外側垂直支桿的滑輪后，與推桿近端的圓孔連接，釋能動力繩固定在彈簧倉轉盤的凹槽結構上，并穿過觸發組件中的釋能動力繩固定器后與小腿支架的膝關節盤連接，彈簧倉棘爪包括左右兩部分，分別放置于腰部組件的觸發棘爪滑動槽內，棘爪后側設置有連接釋能觸發繩的圓孔，后側端面與滑動槽底面間安裝有棘爪復位彈簧。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍軍事科學院系統工程研究院;北京理工大學，其通訊地址為：100010 北京市東城區祿米倉胡同69號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。