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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州偉創(chuàng)電氣科技股份有限公司申請的專利基于編碼器的校正處理方法、裝置、設備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116222639B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211582178.2，技術領域涉及：G01D18/00；該發(fā)明授權(quán)基于編碼器的校正處理方法、裝置、設備及介質(zhì)是由章健;劉澤福設計研發(fā)完成，并于2022-12-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于編碼器的校正處理方法、裝置、設備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于編碼器的校正處理方法、裝置、設備及介質(zhì)，涉及編碼器技術領域，包括：針對被測編碼器，獲取雙編碼器采集位置數(shù)據(jù)，雙編碼器采集位置數(shù)據(jù)包含第一原始位置數(shù)據(jù)和第二原始位置數(shù)據(jù)；依據(jù)第一原始位置數(shù)據(jù)和第二原始位置數(shù)據(jù)進行排序處理，得到初始數(shù)據(jù)對；依據(jù)初始數(shù)據(jù)對進行編碼器數(shù)據(jù)處理，得到待校正位置數(shù)據(jù)和與待校正位置數(shù)據(jù)對應的校正位置數(shù)據(jù)；依據(jù)待校正位置數(shù)據(jù)和校正位置數(shù)據(jù)進行插補處理，得到被測編碼器的單圈精度數(shù)據(jù)和與單圈精度數(shù)據(jù)對應的校正精度數(shù)據(jù)；依據(jù)單圈精度數(shù)據(jù)和校正精度數(shù)據(jù)，生成被測編碼器的誤差補償信息，以便后續(xù)可利用誤差補償信息補償被測編碼器的絕對定位偏差，實現(xiàn)編碼器絕對位置精準校正。

本發(fā)明授權(quán)基于編碼器的校正處理方法、裝置、設備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于編碼器的校正處理方法，其特征在于，包括：針對被測編碼器，獲取雙編碼器采集位置數(shù)據(jù)，所述雙編碼器采集位置數(shù)據(jù)包含所述被測編碼器對應的第一原始位置數(shù)據(jù)和校正編碼器對應的第二原始位置數(shù)據(jù)，其中，所述被測編碼器和所述校正編碼器為絕對編碼器；依據(jù)所述第一原始位置數(shù)據(jù)和所述第二原始位置數(shù)據(jù)進行排序處理，得到初始數(shù)據(jù)對；依據(jù)所述初始數(shù)據(jù)對進行編碼器數(shù)據(jù)處理，得到雙編碼器位置數(shù)據(jù)對，所述雙編碼器位置數(shù)據(jù)對包含所述被測編碼器的待校正位置數(shù)據(jù)和與所述待校正位置數(shù)據(jù)一一對應的校正位置數(shù)據(jù)；依據(jù)所述待校正位置數(shù)據(jù)和所述校正位置數(shù)據(jù)進行插補處理，得到精度數(shù)據(jù)對，所述精度數(shù)據(jù)對包含所述被測編碼器的單圈精度數(shù)據(jù)和與所述單圈精度數(shù)據(jù)一一對應的校正精度數(shù)據(jù)；依據(jù)所述單圈精度數(shù)據(jù)和所述校正精度數(shù)據(jù)，生成所述被測編碼器的誤差補償信息；其中，所述依據(jù)所述第一原始位置數(shù)據(jù)和所述第二原始位置數(shù)據(jù)進行排序處理，得到初始數(shù)據(jù)對，包括：對所述第一原始位置數(shù)據(jù)進行排序處理，該排序處理為按照從大到小的順序?qū)Φ谝辉嘉恢脭?shù)據(jù)中所包含的初始位置數(shù)據(jù)進行排序，得到被校正編碼器位置數(shù)據(jù)，所述被校正編碼器位置數(shù)據(jù)包含所述被測編碼器的至少兩個初始位置數(shù)據(jù)；按照所述初始位置數(shù)據(jù)對應的原始數(shù)據(jù)采集標識，對所述第二原始位置數(shù)據(jù)進行排序處理，得到目標精度編碼器位置數(shù)據(jù)，所述目標精度編碼器位置數(shù)據(jù)包含與所述初始位置數(shù)據(jù)一一對應的校正編碼器位置數(shù)據(jù)；針對每一個所述初始位置數(shù)據(jù)，與所述初始位置數(shù)據(jù)對應的校正編碼器位置數(shù)據(jù)進行組合，得到所述初始數(shù)據(jù)對；其中，將第一原始位置數(shù)據(jù)的采集時間或采集順序標號記錄為所述原始數(shù)據(jù)采集標識；其中，所述依據(jù)所述初始數(shù)據(jù)對進行編碼器數(shù)據(jù)處理，得到雙編碼器位置數(shù)據(jù)對，包括：基于所述初始數(shù)據(jù)對進行重復刪除處理，得到目標數(shù)據(jù)對，所述目標數(shù)據(jù)對包含所述被測編碼器的待校正位置數(shù)據(jù)和與所述待校正位置數(shù)據(jù)一一對應的校正編碼器位置數(shù)據(jù)；基于所述被測編碼器的數(shù)據(jù)位數(shù)屬性信息，結(jié)合所述被測編碼器的采集運行方向和所述校正編碼器的采集運行方向，對每一個所述待校正位置數(shù)據(jù)對應的所述校正編碼器位置數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)換算處理，得到與所述待校正位置數(shù)據(jù)一一對應的校正位置數(shù)據(jù)；針對每一個所述待校正位置數(shù)據(jù)，與所述待校正位置數(shù)據(jù)對應的校正位置數(shù)據(jù)進行組合，得到所述雙編碼器位置數(shù)據(jù)對。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州偉創(chuàng)電氣科技股份有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)郭巷街道淞葭路1000號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。