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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種無人機變量施肥裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115843512B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211708108.7，技術領域涉及：A01C15/16；該發明授權一種無人機變量施肥裝置和方法是由齊江濤;呂明陽;郭慧;楊思思;包志遠;劉向南;丁晨琛;王凱晨設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機變量施肥裝置和方法在說明書摘要公布了：一種無人機變量施肥裝置和方法屬于智能農業機械技術領域，本發明的無人機變量施肥裝置中排肥部件通過其上肥箱與無人機固接，通過其下排肥孔與撒肥部件固接，排肥部件采用對稱布置的雙外槽輪式排肥結構，撒肥部件采用雙螺旋輪式撒肥結構，通過將電機的伺服控制器輸入端與無人機的飛控制系統輸出端相連，結合全球定位系統、地理信息系統和施肥處方圖信息，以實現無人機變量施肥控制；本發明能實現無人機高精度變量施肥作業，排肥穩定性好，且方法具有通用性。

本發明授權一種無人機變量施肥裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機變量施肥裝置，由機械結構部分A、無人機施肥控制系統B和變量施肥專家系統C組成，其中機械結構部分A由無人機D、電池組件E、變量施肥控制器F、支撐桿組件I、排肥部件G、撒肥部件H和支撐板組件J組成，無人機D采用市售的六旋翼電動無人機，電池組件E固接于無人機D的上方，變量施肥控制器F固接于無人機D中間，支撐桿組件I固接于無人機D的下方，其特征在于：所述的排肥部件G由肥箱蓋1、肥箱2、排肥口3、擋肥板Ⅰ4、擋肥板Ⅱ5、槽輪Ⅰ6、槽輪Ⅱ7、肥箱側蓋8、導流板9、運肥板10和排肥傳動機構K組成，其中：所述排肥傳動機構K由二級齒輪Ⅰ22、蝸輪Ⅰ23、蝸桿24、蝸輪Ⅱ25、二級齒輪Ⅱ26、槽輪轉軸Ⅰ27、霍爾元件Ⅰ28、伺服電機Ⅰ29、固定架30、槽輪轉軸Ⅱ31、安裝殼32、蝸輪Ⅰ轉軸33、蝸輪Ⅱ轉軸34和伺服控制器ⅠM組成，伺服電機Ⅰ29固接于安裝殼32的固定架30下部正中位置，伺服電機Ⅰ29輸出軸與蝸桿24下端固接，伺服控制器ⅠM固接于伺服電機Ⅰ29下方，伺服控制器ⅠM的輸入端與無人機D的變量施肥控制器F輸出端連接，霍爾元件Ⅰ28固接于蝸桿24下端；二級齒輪Ⅰ22、蝸輪Ⅰ23、蝸桿24、蝸輪Ⅱ25和二級齒輪Ⅱ26自右至左順序排列，且二級齒輪Ⅰ22、蝸輪Ⅰ23、蝸輪Ⅱ25和二級齒輪Ⅱ26的中心在同一直線上，蝸桿24右側經蝸輪Ⅰ23與二級齒輪Ⅰ22嚙合；蝸桿24左側經蝸輪Ⅱ25與二級齒輪Ⅱ26嚙合；二級齒輪Ⅰ22與槽輪轉軸Ⅱ31后側固接，二級齒輪Ⅱ26與槽輪轉軸Ⅰ27后側固接，蝸輪Ⅰ23與蝸輪Ⅰ轉軸33固接，蝸輪Ⅱ25與蝸輪Ⅱ轉軸34固接，槽輪轉軸Ⅰ27和槽輪轉軸Ⅱ31后端與安裝殼32活動鉸接，蝸輪Ⅰ轉軸33和蝸輪Ⅱ轉軸34后端與安裝殼32活動鉸接；且保證轉動過程中蝸輪Ⅰ23和蝸輪Ⅱ25、二級齒輪Ⅰ22和二級齒輪Ⅱ26相向同速旋轉；肥箱蓋1、肥箱2和排肥口3自上而下排列并固接，排肥口3圓心與肥箱2下端面中心重合，導流板9為倒V型結構，導流板9的后端面與肥箱2下部后側板的前面固接，且滿足α≤β≤1.5α，其中β為導流板斜邊與水平方向夾角；α為肥料堆休止角，一般為30°-40°；擋肥板Ⅰ4和擋肥板Ⅱ5左右對稱固接于肥箱2下部左右側板的里面，且滿足擋肥板Ⅰ4和擋肥板Ⅱ5中線連線夾角δ大于π-2α；運肥板10為圓錐形結構，其上端與肥箱2上部內壁固接，且圓錐角θ滿足180°-2βθ180°-β，運肥板10下端落料口直徑d滿足Rd2R，其中R為槽輪Ⅰ6槽輪Ⅱ7的半徑,運肥板10下端與導流板9上端間距h滿足0.7RhR；肥箱側蓋8、槽輪Ⅰ6和槽輪Ⅱ7、肥箱2、排肥傳動機構K由前至后順序排列，其中肥箱側蓋8經螺栓固接于肥箱2下部前面：槽輪Ⅰ6和槽輪Ⅱ7結構相同，其圓周上均設有凸起組a的8個凸起、凹槽組b8個凹槽，且各凸起和凹槽間隔排列；槽輪Ⅰ6和槽輪Ⅱ7左右對稱置于肥箱2下部腔體內，槽輪Ⅰ6與排肥傳動機構K的槽輪轉軸Ⅰ27前端固接；槽輪Ⅱ7與排肥傳動機構K的槽輪轉軸Ⅱ31前端固接；槽輪Ⅰ6和槽輪Ⅱ7同轉速相向運動，初始時刻滿足槽輪Ⅰ6凹槽中心線與槽輪Ⅱ7凸起中心線沿水平方向重合，槽輪Ⅰ6和槽輪Ⅱ7圓心距L滿足：3.5R-1.5rL4R-2r，其中：R為槽輪半徑，r為凹槽最低點與槽輪中心間距；排肥傳動機構K的安裝殼32與肥箱2下部后側板螺栓固接；所述撒肥部件H由進料口11、螺旋排肥輪Ⅰ12、端蓋13、出料口14、超聲波傳感器15、外殼體16、軸承Ⅰ18、軸承Ⅱ19、螺旋排肥輪Ⅱ20和撒肥傳動機構L組成，其中：所述撒肥傳動機構L由傳動齒輪Ⅰ17、傳動齒輪Ⅱ21、傳動齒輪軸Ⅰ35、主動齒輪36、霍爾元件Ⅱ37、伺服電機Ⅱ38、電機輸出軸39、傳動齒輪軸Ⅱ40和伺服控制器ⅡN組成，伺服電機Ⅱ38的輸出軸39上端與主動齒輪36固接，伺服控制器ⅡN固接于伺服電機Ⅱ38下方，伺服控制器ⅡN的輸入端與無人機D的變量施肥控制器F輸出端連接，霍爾元件Ⅱ37固接于電機輸出軸39的前端；傳動齒輪Ⅰ17、主動齒輪36和傳動齒輪Ⅱ21自右至左順序排列并嚙合；傳動齒輪Ⅰ17的中心與傳動齒輪軸Ⅱ40下端固接，傳動齒輪Ⅱ21的中心與傳動齒輪軸Ⅰ35下端固接；進料口11設于外殼體16前上方，出料口14設于外殼體16后下方，且出料口14由上至下采用圓環形過渡到錐形結構，端蓋13經螺栓固接于外殼體16后端，超聲波傳感器15固接于出料口14內壁上，且位于出料口14內壁的圓環形與錐形的過渡線上；外殼體16內部沿左右方向對稱布置螺旋排肥輪Ⅱ20和螺旋排肥輪Ⅰ12；螺旋排肥輪Ⅰ12內圈與撒肥傳動機構L中傳動齒輪軸Ⅱ40的外圈固接，傳動齒輪軸Ⅱ40的后端經軸承Ⅰ18與端蓋13右部活動連接；螺旋排肥輪Ⅱ20內圈與撒肥傳動機構L中傳動齒輪軸Ⅰ35的外圈固接，傳動齒輪軸Ⅰ35的后端經軸承Ⅱ19與端蓋13左部活動連接；螺旋排肥輪Ⅰ12和螺旋排肥輪Ⅱ18中心距為P滿足：R1+r12≤P≤2R1，其中R1為螺旋葉片大徑，r1為螺旋葉片小徑；變量施肥專家系統C通過無線數據傳輸與無人機施肥控制系統B連接，機械結構部分A的變量施肥控制器F由無人機施肥控制系統B控制，通過無線數據傳輸與機械結構部分A中的變量施肥控制器F連接；排肥部件G的肥箱2外側沿左右方向對稱固接于無人機D的后側，排肥部件G的排肥口3外周面與撒肥部件H的進料口11內周面固接，且排肥口3下端與撒肥部件H的進料口11下緣留有間隙；撒肥部件H的外殼體16下端與支撐板組件J的支撐板42上端面接觸，且伺服電機Ⅱ38置于支撐板組件J的電機安裝架43內，撒肥部件H的出料口14套接于支撐板組件J的定位孔41內；支撐板組件J的支撐板42的左右側下端面分別與支撐桿組件I的左右兩橫桿固接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市長春高新技術產業開發區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。