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龍圖騰網恭喜西安電子科技大學申請的專利空天地一體化場景下車聯網中知識驅動的資源調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116133127B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310064834.8，技術領域涉及：H04W72/0453；該發明授權空天地一體化場景下車聯網中知識驅動的資源調度方法是由承楠;張秋;黃蕾;孫瑞錦設計研發完成，并于2023-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本空天地一體化場景下車聯網中知識驅動的資源調度方法在說明書摘要公布了：本發明提供了空天地一體化場景下車聯網中知識驅動的資源調度方法，利用了時空相關性知識進行接入信道選擇來解決相鄰信道的干擾，以及利用通信相關的數學知識通過定義勢函數的方式結合異步優勢演員評論家算法對優化模型進行求解，來解決強化學習前期的獎勵稀疏問題，同時調整了異步優勢表演家評論家算法的子網學習率，加快了網絡收斂速度，提高了網絡學習到的獎勵值，并且增強了神經網絡的可解釋性和泛化性。本發明能夠優化車輛傳輸過程的資源調度和按需選擇，有助于空天地一體化場景下車輛接入選擇的部署和推廣。

本發明授權空天地一體化場景下車聯網中知識驅動的資源調度方法在權利要求書中公布了：1.一種空天地一體化場景下車聯網中知識驅動的資源調度方法，其特征在于，包括：步驟S1，獲取空天地一體化網絡的應用場景，所述空天地一體化網絡的應用場景中包含多個車輛、多個無人機、多個基站以及至少一顆近地低軌衛星；步驟S2，將所有車輛進行業務傳輸的總時延最小作為優化目標，將選擇接入信道的車輛的車載業務類型所對應的數據傳輸速率以及接入信道有且僅有一個車輛占用作為約束條件，建立優化模型；其中，所述接入信道為接入對象的子信道中的一個，接入對象為空天地一體化網絡中無人機、基站和衛星中的一個；步驟S3，通過定義勢函數的方式結合異步優勢演員評論家算法對所述優化模型進行求解，以得到具體的接入信道；步驟S4，按照接入信道接入空天地一體化網絡，以完成車輛的資源調度過程；步驟S3包括：S31，在空天地一體化網絡中確定覆蓋目標車輛的待定接入對象；S32，根據待定接入對象的子信道空閑狀態，按照最優、次優的順序從子信道中選擇待定的接入信道；其中，最優是自身狀態為空閑，且相鄰子信道均空閑；次優為自身狀態為空閑，且相鄰子信道中有一個為空閑；若最優、次優的子信道被選擇完，則在剩下的子信道中隨機選擇一個作為選擇待定的接入信道；S33，分別將車輛與待定的接入信道建立待定鏈路，并計算每個待定鏈路的信噪比；S34，利用香農公式，計算每個待定鏈路能提供給車輛的最大數據傳輸速率；S35，利用最大數據傳輸速率，計算每個待定鏈路可傳輸的任務數據量；S36,利用任務數據量和最大數據傳輸速率，計算每個車輛在每個時隙內的業務傳輸時延；S37，根據任務數據量、計算復雜度以及車輛CPU的頻率，計算車輛的計算時延；S38，根據每個時隙內每個車輛本地緩存數據量和平均任務到達率，計算得到車輛的排隊時延；S39，根據業務傳輸時延、計算時延以及排隊時延求和，得到總時延；S40，根據總時延和最大數據傳輸速率，得到獎勵值函數；S41，利用改進的異步優勢演員評論家算法對所述獎勵值函數進行求解，以得到具體的接入信道。

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