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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種切換事件觸發的微電網系統負荷頻率安全控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116436641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310239422.3，技術領域涉及：H04L9/40；該發明授權一種切換事件觸發的微電網系統負荷頻率安全控制方法是由楊飛生;梁旭輝;丁瑞森設計研發完成，并于2023-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種切換事件觸發的微電網系統負荷頻率安全控制方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種切換事件觸發的微電網系統負荷頻率安全控制方法，該方法分別構建出DoS攻擊情景下和無攻擊下微電網負荷頻率控制方案，能夠使得系統穩定的前提下節約更多的帶寬資源。針對受時延影響的算法模型，通過構造高階Lyapunov能量泛函，求取導數并放縮，將遭受拒絕服務攻擊的微電網系統建模為時延系統，將時變時延穩定性判據應用其中，并保證更小的保守性獲得了兼顧保守性與復雜性的時滯依賴收斂判據，可依次判斷算法對時延的耐受程度，最后通過實驗證明本發明所提控制器設計方法能夠在DoS攻擊發生時保證系統的漸近穩定。

本發明授權一種切換事件觸發的微電網系統負荷頻率安全控制方法在權利要求書中公布了：1.一種切換事件觸發的微電網系統負荷頻率安全控制方法，其特征在于，包括：步驟1，獲取根據微電網系統實際結構設計的微電網系統模型，在所述微電網系統模型中通過加入儲能裝置以及拒絕服務攻擊的方式，構建新型微電網系統模型；步驟2，依據所述新型微電網系統模型中的DoS攻擊環節，將時間區間劃分為有攻擊區間和無攻擊區間，并將依據劃分的不同區間設計對應的切換事件觸發策略；步驟3，利用不同區間對應的切換事件觸發策略，對所述新型微電網系統模型進行轉換，構造出閉環微電網系統模型；步驟4，結合切換事件觸發策略與劃分的不同區間，構造包含時延三次多項式的Lyapunov-Krasovskii泛函；步驟5，對所構造Lyapunov-Krasovskii泛函沿系統軌跡求導，結合三次矩陣多項式正負定判定準則與積分高次不等式放縮技術得到微電網時延系統的穩定性判據；步驟6，對所述穩定性判據系統確定微電網系統對時延的耐受程度，并根據耐受程度對微電網系統進行時延控制；結合切換事件觸發策略與劃分的不同區間，構造包含時延三次多項式的Lyapunov-Krasovskii泛函： 其中： 式中，為Lyapunov-Krasovskii子泛函，其與時間t和系統狀態xt相關，Q10,Q20,R10,R20,Z10,Z20，且Q1，Q2,R1,R2,Z1,Z2分別為各時延區間的待確定權重變量，時延多項式模型Pηt＝η3tP3+η2tP2+ηtP1+P0，ηt為系統時延且為時延上界，P3、P2、P1、P0為各階次時延系數矩陣，以及φ1t、φ2s,t、φ3s,t是與系統狀態相關的列向量，ξt為系統增廣向量，ikh＝tk+ιh,ι＝1,2,...,n.，ikh是最近一次采樣時刻，s、t，均為自變量，且t表示時間，為系統狀態自變量為s的時間導數。

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