恭喜北京機械工業自動化研究所有限公司陳偉才獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京機械工業自動化研究所有限公司申請的專利一種凸輪軸與皮帶輪自動裝配裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116852059B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310652812.3,技術領域涉及:B23P19/00;該發明授權一種凸輪軸與皮帶輪自動裝配裝置及方法是由陳偉才;張希;段明皞;鄭偉;程金;時鑫;張文杰;周祺;李新設計研發完成,并于2023-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種凸輪軸與皮帶輪自動裝配裝置及方法在說明書摘要公布了:本發明屬于機械裝配領域,具體涉及一種凸輪軸與皮帶輪的裝配裝置及裝配方法,包括沿輸送軌道移動的多個發動機承托機構和用來調整發動機高度的舉升定位機構;在舉升定位機構上方的機架上安裝有傳感器升降氣缸,傳感器升降氣缸的輸出端安裝有用來測量發動機高度的高度位移傳感器,發動機承托機構包括:下托盤和轉動安裝在下托盤上的上托盤,在上托盤的側面分別陣列設置有四個RFID碼塊,在下托盤旁邊的機架上安裝有用來讀取RFID碼塊位置信息的RFID讀寫頭。本發明通過舉升定位機構對發動機進行二次舉升,能夠實現凸輪軸與凸輪軸正位機構和皮帶輪擰緊機構的高度的準確對接。
本發明授權一種凸輪軸與皮帶輪自動裝配裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種凸輪軸與皮帶輪自動裝配裝置,其特征在于:包括沿輸送軌道(2)移動的多個發動機承托機構(3)和用來調整發動機(8)高度的舉升定位機構(4);在舉升定位機構(4)上方的機架(1)上安裝有傳感器升降氣缸(10),傳感器升降氣缸(10)的輸出端安裝有用來測量發動機高度的高度位移傳感器(11),所述發動機承托機構(3)包括:下托盤(31)和轉動安裝在所述下托盤(31)上的上托盤(32),在所述上托盤(32)的側面分別陣列設置有四個RFID碼塊(39),在所述下托盤(31)旁邊的機架(1)上安裝有用來讀取RFID碼塊(39)位置信息的RFID讀寫頭(7);還包括凸輪軸正位機構(5)和與所述凸輪軸正位機構(5)相對設置的用來擰緊凸輪軸與皮帶輪的皮帶輪擰緊機構(6),所述皮帶輪擰緊機構(6)通過絲杠螺母直線機構左右滑動安裝在機架(1)上,皮帶輪擰緊機構(6)包括第二伺服電機(61)、同軸連接在所述第二伺服電機(61)上的主動齒輪(62)、與所述主動齒輪(62)嚙合的從動齒輪(63)、同軸連接在所述從動齒輪(63)上的第二套筒(64)、通過花鍵滑動連接在所述第二套筒(64)內的第二伸縮花鍵(65)以及設置在所述第二伸縮花鍵(65)末端的皮帶輪卡接頭(610),皮帶輪卡接頭(610)與皮帶輪端面孔上的卡接點(141)卡接;第二伸縮花鍵(65)和第二套筒(64)之間具有彈簧(66),第二伸縮花鍵(65)彈性連接在第二套筒(64)的前端;所述第二套筒(64)上固定連接有導向螺栓(67),所述第二伸縮花鍵(65)上對應設置有導向長孔(651),所述導向螺栓(67)滑動安裝在所述導向長孔(651)中;所述皮帶輪擰緊機構(6)還包括安裝在機架(1)上的第三伺服電機(68)和與所述第三伺服電機(68)的輸出軸同軸連接的螺栓擰緊軸(69),所述螺栓擰緊軸(69)依次穿過中空的從動齒輪(63)、中空的第二伸縮花鍵(65)和中空的皮帶輪卡接頭(610)內部,螺栓擰緊軸(69)用來與皮帶輪擰緊螺栓卡接。
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