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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川藍(lán)海智能裝備制造有限公司申請(qǐng)的專利一種分支型曲臂擺動(dòng)臂架及工程車獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116946889B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310838546.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C23/06；該發(fā)明授權(quán)一種分支型曲臂擺動(dòng)臂架及工程車是由馮懷;何曉虹;邱章令;曾繁武;曾詹輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-07-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種分支型曲臂擺動(dòng)臂架及工程車在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了種分支型曲臂擺動(dòng)臂架及工程車，涉及工程施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其可至少部分以解決目前的曲臂折疊結(jié)構(gòu)中雙臂或多臂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例的一種分支型曲臂擺動(dòng)臂架，包括：回轉(zhuǎn)臺(tái)和鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上的分支型曲臂；所述分支型曲臂包括：底端鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上的主臂和至少兩個(gè)安裝于主臂上的支臂；支臂包括一個(gè)以能夠俯仰擺動(dòng)的方式安裝于主臂頂端上的頂支臂，以及至少一個(gè)以能夠俯仰或和沿主臂周向擺動(dòng)的方式安裝于主臂底端和頂端之間的中間支臂；還包括用于驅(qū)動(dòng)主臂擺動(dòng)的主干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)支臂擺動(dòng)的支干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明授權(quán)一種分支型曲臂擺動(dòng)臂架及工程車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種分支型曲臂擺動(dòng)臂架，其特征在于，包括：回轉(zhuǎn)臺(tái)（1）和鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)（1）上的分支型曲臂；所述分支型曲臂包括：底端鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)（1）上的主臂（2）和至少兩個(gè)安裝于主臂（2）上的支臂；支臂包括一個(gè)以能夠俯仰擺動(dòng)的方式安裝于主臂（2）頂端上的頂支臂（3），以及至少一個(gè)以能夠俯仰或和沿主臂（2）周向擺動(dòng)的方式安裝于主臂（2）底端和頂端之間的中間支臂（4）；還包括用于驅(qū)動(dòng)主臂（2）擺動(dòng)的主干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）和用于驅(qū)動(dòng)支臂擺動(dòng)的支干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述中間支臂（4）以能夠俯仰擺動(dòng)和沿主臂（2）周向擺動(dòng)的方式活動(dòng)連接于主臂（2）上；所述支干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)中間支臂（4）俯仰擺動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9），以及用于驅(qū)動(dòng)中間支臂（4）沿主臂（2）周向擺動(dòng)的周擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）；所述周擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括安裝于主臂（2）上的旋轉(zhuǎn)油缸，中間支臂（4）安裝在旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端上；所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）包括一端鉸接于中間支臂（4）上，另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)油缸輸出端上的伸縮油缸；所述周擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）和俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）均包括伸縮油缸；周擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）還包括安裝座（61），周擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的伸縮油缸一端鉸接于安裝座（61）上，另一端活動(dòng)連接于主臂（2）上，中間支臂（4）活動(dòng)連接于安裝座（61）上，周擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）通過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝座（61）擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)中間支臂（4）沿主臂（2）周向擺動(dòng)；俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）的伸縮油缸一端鉸接于中間支臂（4）遠(yuǎn)離頂支臂（3）的底面上，另一端活動(dòng)連接于安裝座（61）上。

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