恭喜北京郵電大學賀志強獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京郵電大學申請的專利一種頭影測量標志點自動定位方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117152407B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310876770.1,技術領域涉及:G06V10/22;該發明授權一種頭影測量標志點自動定位方法是由賀志強;牛凱;李夢綺;喬永康設計研發完成,并于2023-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種頭影測量標志點自動定位方法在說明書摘要公布了:本申請提供一種頭影測量標志點自動定位方法,包括:將待定位的頭影圖像輸入至第一定位網絡模型中提取特征,得到第一定位熱圖;將待定位的頭影圖像輸入至數字相鄰點耦合變換整體優化網絡即第二定位網絡模型中,專注于數字相鄰標志點之間的聯系,進行特征提取得到第二定位熱圖;將頭影圖像輸入至醫學幾何關聯點耦合變換針對優化網絡中即第三定位網絡模型,專注于標志點之間的醫學關系和幾何關系,進行特征提取得到第三定位熱圖,將第一定位熱圖、第二定位熱圖和第三定位熱圖解碼得到整體優化標志點定位結果,得到最終標志點精確定位結果。本申請實現頭影圖像的自動標注,減輕了醫生的標注負擔,提高頭影測量的速度和精度。
本發明授權一種頭影測量標志點自動定位方法在權利要求書中公布了:1.一種頭影測量標志點自動定位方法,其特征在于,包括:將待定位的頭影圖像輸入至第一預設定位網絡模型中,得到第一定位熱圖;其中,所述第一預設定位網絡模型為由特征提取模塊和分辨率保持模塊搭建形成,所述分辨率保持模塊采用基于HRNet的結構;將待定位的頭影圖像輸入至第二預設定位網絡模型中,得到第二定位熱圖;其中,所述第二預設定位網絡模型為由特征提取模塊和分辨率保持模塊搭建形成,所述分辨率保持模塊采用基于HRNet的結構;所述第二預設定位網絡模型的訓練過程包括:對于每一輪迭代訓練執行如下操作:獲取當前頭影圖像的所有標志點,所述標志點包括標志點編號、標志點位置;將當前頭影圖像進行水平鏡像翻轉,并將相鄰的所述標志點編號組成數據對,將所述數據對內的標志點位置進行耦合變換,形成第一訓練頭影圖像和所述第一訓練頭影圖像對應的真實熱圖;根據所述第一訓練頭影圖像和所述第一訓練頭影圖像對應的真實熱圖訓練所述第二預設定位網絡模型;將待定位的頭影圖像輸入至第三預設定位網絡模型中,得到第三定位熱圖;其中,所述第三預設定位網絡模型為由特征提取模塊和分辨率保持模塊搭建形成,所述分辨率保持模塊采用基于HRNet的結構;所述第三預設定位網絡模型的訓練過程包括:對于每一輪迭代訓練執行如下操作:獲取當前頭影圖像的所有標志點;將當前頭影圖像進行水平鏡像翻轉,確定與待優化標志點的呈醫學關系和幾何位置關系的標志點集合;根據所述醫學關系和幾何位置關系將所述標志點集合中的標志點的位置進行耦合變換,形成第二訓練頭影圖像和所述第二訓練頭影圖像對應的真實熱圖;根據所述第二訓練頭影圖像和所述第二訓練頭影圖像對應的真實熱圖訓練所述第三預設定位網絡模型;根據預設標志點,將所述第一定位熱圖、第二定位熱圖和第三定位熱圖融合,形成目標定位熱圖;對所述目標定位熱圖進行解碼,得到目標定位熱圖對應的坐標。
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