恭喜上海第二工業(yè)大學(xué);盟立自動化(昆山)有限公司秦琴獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海第二工業(yè)大學(xué);盟立自動化(昆山)有限公司申請的專利瓶身缺陷檢測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN117274209B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202311272313.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權(quán)瓶身缺陷檢測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備是由秦琴;張亞慧;曾志豪設(shè)計研發(fā)完成,并于2023-09-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本瓶身缺陷檢測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種瓶身缺陷檢測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備,包括:獲取訓(xùn)練集,所述訓(xùn)練集包括瓶身的圖像和標(biāo)簽,所述標(biāo)簽包括邊界框的坐標(biāo)及相應(yīng)的類別,計算所有邊界框的寬度和高度;根據(jù)計算結(jié)果,使用K?Means++算法進(jìn)行聚類,得到錨框;將聚類得到的錨框應(yīng)用于YOLOv5模型的配置文件中;利用所述訓(xùn)練集和所述配置文件訓(xùn)練所述YOLOv5模型;獲取待檢測圖像,使用訓(xùn)練好的模型對所述待檢測圖像進(jìn)行瓶身缺陷檢測。本發(fā)明采用了圖像處理與人工智能相結(jié)合的方法,解決了傳統(tǒng)圖像處理方式準(zhǔn)確率低、魯棒性差等問題,并顯著提高了機油瓶瓶身缺陷檢測的準(zhǔn)確率和適應(yīng)性。
本發(fā)明授權(quán)瓶身缺陷檢測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種瓶身缺陷檢測方法,其特征在于,包括:邊界提取步驟:獲取訓(xùn)練集,所述訓(xùn)練集包括瓶身的圖像和標(biāo)簽,所述標(biāo)簽包括邊界框的坐標(biāo)及類別,計算所有邊界框的寬度和高度;聚類步驟:根據(jù)計算結(jié)果,使用K-Means++算法進(jìn)行聚類,得到錨框;配置步驟:將聚類得到的錨框應(yīng)用于YOLOv5模型的配置文件中;訓(xùn)練步驟:利用所述訓(xùn)練集和所述配置文件訓(xùn)練所述YOLOv5模型;檢測步驟,所述檢測步驟包括:AI模型目標(biāo)處理步驟:采用訓(xùn)練好的模型檢測待檢測圖像的位置線區(qū)域以及是否存在瑕疵點,如果對瑕疵點的識別結(jié)果在設(shè)定的條件之內(nèi),判定為不良品,若瑕疵點的識別結(jié)果不滿足條件,裁剪出所述位置線區(qū)域;圖像處理步驟:對裁剪出的所述位置線區(qū)域進(jìn)行全局閾值處理,閾值是基于圖像的二維直方圖進(jìn)行選取,經(jīng)過全局閾值分割,采用開運算去除顆粒噪聲,斷開部分物體之間的粘連,然后利用sobel邊緣檢測算法對位置線邊緣進(jìn)行檢測,獲取位置線的兩條輪廓線,再進(jìn)行顏色篩選,獲取黑色背景以及兩條白色的位置線輪廓線;分別獲取兩條白色位置線輪廓的像素點,對上述像素點進(jìn)行處理獲取位于兩條位置線輪廓之間的中位線;一方面,根據(jù)中位線首尾的兩個像素點求取一條直線,并且求取中位線上的所有像素點到中位線的首尾兩個像素點構(gòu)成的直線的距離之和,距離求取完畢以后,根據(jù)距離之和判斷位置線彎曲程度是否在可接受范圍內(nèi),在可接受范圍內(nèi),則判為良品,反之判為不良品;另一方面,對中位線上的所有像素點的橫坐標(biāo)進(jìn)行方差的求解,判斷所有像素點的離散度,若位置線是斜直狀況,對該情形進(jìn)行濾除;通過判別中位線上所有像素點到中位線首尾兩個像素點構(gòu)成直線的距離之和以及離散值判斷是否在良品范圍內(nèi),若不在范圍內(nèi),則位置線彎曲,判為不良品;其中,所述YOLOv5模型包括:輸入端;主干網(wǎng)絡(luò),連接所述輸入端,提取增強數(shù)據(jù)的特征部分,所述主干網(wǎng)絡(luò)使用CSPDarknet53網(wǎng)絡(luò),包含多個CSP模塊,每個CSP模塊包括兩個連續(xù)的卷積層、一個殘差連接層和一個小目標(biāo)檢測層;頸部網(wǎng)絡(luò),連接所述主干網(wǎng)絡(luò),對不同尺度特征信息進(jìn)行融合,所述頸部網(wǎng)絡(luò)使用BiFPN結(jié)構(gòu),根據(jù)特征部分的重要性對不同尺度的特征部分進(jìn)行加權(quán)融合;頭部網(wǎng)絡(luò),連接所述頸部網(wǎng)絡(luò),將檢測結(jié)果輸出為邊界框和類別預(yù)測信息。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人上海第二工業(yè)大學(xué);盟立自動化(昆山)有限公司,其通訊地址為:201209 上海市浦東新區(qū)金海路2360號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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