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龍圖騰網恭喜中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司申請的專利一種提升亞像素偏移追蹤精度的輸入灰度影像預處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117710798B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311455674.6，技術領域涉及：G06V10/98；該發明授權一種提升亞像素偏移追蹤精度的輸入灰度影像預處理方法是由石安池;倪衛達;李志海;周家文;蔣楠;肖淮獻設計研發完成，并于2023-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種提升亞像素偏移追蹤精度的輸入灰度影像預處理方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種提升亞像素偏移追蹤精度的輸入灰度影像預處理方法，包括如下步驟：提供2k個一維灰度圖像；將2k個一維灰度圖像裁剪為N×M大小，進行疊加，得到兩組N×M×k的多波段影像；將兩組N×M×k的多波段影像生成的矩陣分別輸入一個ResNet骨干網絡，形成一個雙骨干網絡，隨后將網絡輸出結果輸入SoftMax激活函數，將激活函數輸出結果映射到無符號整型0～255的范圍內，最終各自得到一個N×M的灰度圖像作為最終輸出結果；根據輸出的兩個N×M的灰度圖像計算損失函數，得到損失值；根據計算得到的損失值進行反向傳播修正ResNet網絡參數，得到一個訓練好的亞像素偏移追蹤輸入灰度影像特征提取神經網絡模型。

本發明授權一種提升亞像素偏移追蹤精度的輸入灰度影像預處理方法在權利要求書中公布了：1.一種提升亞像素偏移追蹤精度的輸入灰度影像預處理方法，其特征在于，包括如下步驟：1提供基于無人機航攝數據集導出的2k個一維灰度圖像；2將2k個一維灰度圖像裁剪為N×M的統一大小，進行疊加，得到兩組N×M×k的多波段影像；3將兩組N×M×k的多波段影像生成的矩陣分別輸入一個ResNet骨干網絡，形成一個雙骨干網絡，隨后將網絡輸出結果輸入SoftMax激活函數，將激活函數輸出結果映射到無符號整型0～255的范圍內，最終各自得到一個N×M的灰度圖像作為最終輸出結果；4根據輸出的兩個N×M的灰度圖像計算損失函數，得到損失值；損失函數中包括互信息損失項和二維熵損失項；所述互信息損失項由下式計算得到： 式中，A、B代表兩個灰度圖像，Ai代表灰度圖像A中灰度值為i的像素數目，Bj代表灰度圖像中像素值為j的像素數目，Ai∩Bj代表一個像素坐標在A中灰度值為i，在B中灰度值為j，運算符|·|代表取總數目，N為像素總數；所述二維熵損失項由下式計算得到： 式中，i代表一個像素的灰度值，j代表一個像素所有相鄰像素的灰度的平均值，jk是一個像素某個相鄰像素的灰度值，n是一個像素的相鄰像素數目，運算符|·|代表取總數目，N為像素總數；5根據計算得到的損失值進行反向傳播修正ResNet網絡參數，最終得到一個訓練好的亞像素偏移追蹤輸入灰度影像特征提取神經網絡模型；6對于任意按步驟1中要求組織的一維灰度圖像數據集，進行上述步驟2～3的操作進行灰度影像預處理，就能得到一組M×N的預處理后灰度影像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市潮王路22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。