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龍圖騰網(wǎng)恭喜三一海洋重工有限公司申請的專利自動放箱方法、裝置、電子設(shè)備及工程機(jī)械獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117945272B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311874004.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/16；該發(fā)明授權(quán)自動放箱方法、裝置、電子設(shè)備及工程機(jī)械是由朱林貴;段盼盼;周恒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動放箱方法、裝置、電子設(shè)備及工程機(jī)械在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N自動放箱方法、裝置、電子設(shè)備及工程機(jī)械，通過設(shè)置于吊具上的攝像頭，獲取目標(biāo)箱角的位置與對應(yīng)的目標(biāo)部件的位置，并基于獲取到的位置調(diào)整吊具至目標(biāo)集裝箱在空閑區(qū)域所在平面上的投影位于空閑區(qū)域內(nèi)，通過設(shè)置于集卡一側(cè)的攝像頭，獲取目標(biāo)集裝箱部件的位置以及目標(biāo)集卡部件的位置。由于目標(biāo)集裝箱部件與目標(biāo)集卡部件在吊具放箱后接觸或重合，目標(biāo)集裝箱部件的位置以及目標(biāo)集卡部件的位置，可以較為準(zhǔn)確地反映出集裝箱與集卡車板之間的位置關(guān)系，因此，基于該目標(biāo)集裝箱部件的位置以及目標(biāo)集卡的位置，控制吊具放箱至空閑區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)在合適位置放箱的效果，提高放箱的可靠性和成功率，有效保證放箱成功。

本發(fā)明授權(quán)自動放箱方法、裝置、電子設(shè)備及工程機(jī)械在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動放箱方法，其特征在于，所述方法包括：通過設(shè)置于吊具上的攝像頭，獲取目標(biāo)箱角的位置以及目標(biāo)部件的位置，所述目標(biāo)箱角為所述吊具抓取的目標(biāo)集裝箱的箱角，所述目標(biāo)部件為集卡的車板的空閑區(qū)域上的部件或所述目標(biāo)集裝箱的相鄰集裝箱的箱角，所述目標(biāo)箱角與所述目標(biāo)部件具有對應(yīng)關(guān)系；基于所述目標(biāo)箱角的位置與對應(yīng)的所述目標(biāo)部件的位置，調(diào)整所述吊具，直至所述目標(biāo)集裝箱在所述空閑區(qū)域所在平面上的投影位于所述空閑區(qū)域內(nèi)；通過設(shè)置于所述集卡一側(cè)的攝像頭，獲取目標(biāo)集裝箱部件的位置以及目標(biāo)集卡部件的位置，所述目標(biāo)集裝箱部件與所述目標(biāo)集卡部件在所述吊具放箱后接觸或重合，所述目標(biāo)集裝箱部件為所述目標(biāo)集裝箱上相對于所述目標(biāo)集裝箱位置不變的部件，所述目標(biāo)集卡部件為所述集卡上相對于所述集卡位置不變的部件；基于所述目標(biāo)集裝箱部件的位置以及所述目標(biāo)集卡部件的位置，控制所述吊具放箱至所述空閑區(qū)域；在所述通過設(shè)置于吊具上的攝像頭，獲取目標(biāo)箱角的位置以及目標(biāo)部件的位置之前，所述方法還包括：若所述車板未裝載集裝箱，且車板容量為一個(gè)所述目標(biāo)集裝箱，則將所述車板的邊角確定為所述目標(biāo)部件，所述車板容量為所述車板能夠裝載集裝箱的數(shù)量；若所述車板未裝載集裝箱，且所述車板容量為兩個(gè)所述目標(biāo)集裝箱，則將所述車板的近車頭或車尾側(cè)的邊角與所述車板的鎖頭，確定為所述目標(biāo)部件；若所述車板已裝載一個(gè)所述相鄰集裝箱，且所述車板容量為兩個(gè)所述目標(biāo)集裝箱，則將所述車板的近車頭或車尾側(cè)的邊角、所述相鄰集裝箱中與所述目標(biāo)集裝箱相鄰的箱角，確定為所述目標(biāo)部件。

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