買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜湖北金廣農業科技有限公司申請的專利一種碼垛機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN108724235B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201710251491.0，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權一種碼垛機械手是由黃培榮設計研發完成，并于2017-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種碼垛機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種碼垛機械手，包括架桿，所述架桿的底端內側活動連接有夾手，所述夾手的頂端安裝有驅動桿，所述夾手的內側設有內板，所述第一翼板通過伸縮調節桿與第二翼板相連。該碼垛機械手，通過伸縮調節桿、內板和固定齒的配合，手動轉動扣帽使其帶動內環型板轉動于底筒內，同時在扣帽轉動時通過第一螺紋套和第二螺紋套的配合帶動拉桿上下轉動伸縮調節于底筒內，進而通過頂板的上下移動推動內板使其通過第一活動件在夾手的內側進行角度的調節，方便了對固定齒的角度進行調節，使內板和固定齒成具有一定斜度的對捆草進行夾合，提高了對捆草的夾合效果，使夾手的夾合捆草時更加穩定，保證了碼垛效果。

本發明授權一種碼垛機械手在權利要求書中公布了：1.一種碼垛機械手，包括架桿2，所述架桿2的底端內側活動連接有夾手3，所述夾手3的頂端安裝有驅動桿1，其特征在于：所述夾手3的內側設有內板8，所述內板8的內側設有內開槽12，所述內開槽12的內側活動連接有滑塊13，所述滑塊13的內側左右兩端均設有卡合槽15，所述卡合槽15的內壁設有橡膠墊14，所述內板8的底端左右兩側均貫穿連接有螺紋桿18，所述內板8與螺紋桿18的連接處設有第三螺紋套16，所述螺紋桿18的頂端安裝有頂塊17，所述頂塊17與卡合槽15相匹配，所述滑塊13的底端安裝有活動齒9，所述活動齒9貫穿內板8，所述內板8通過第二活動件11與夾手3相連，所述夾手3的內角設有第二翼板7，所述內板8的內側頂端安裝有第一翼板5，所述第一翼板5通過伸縮調節桿6與第二翼板7相連，所述伸縮調節桿6與第一翼板5和第二翼板7的連接處均設有第一活動件4，所述伸縮調節桿6包括底筒605，所述底筒605的頂端設有扣帽610，所述扣帽610的內側設有內環型板613，所述扣帽610的外壁設有防滑凸點604，所述底筒605的頂端外側設有側環槽612，所述內環型板613與側環槽612相匹配，所述側環槽612的外側安裝有壓蓋614，所述扣帽610的內部貫穿連接有拉桿602，所述拉桿602貫穿底筒605，所述拉桿602的外壁安裝有第一螺紋套608，所述扣帽610的內壁安裝有第二螺紋套609，所述第一螺紋套608與第二螺紋套609相匹配，所述拉桿602的底端安裝有內底板611，所述拉桿602的頂端設有頂板601，所述頂板601通過軸環607與拉桿602轉動連接，所述底筒605的底端固定安裝有底板606，所述內板8的內側底端固定安裝有固定齒10。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北金廣農業科技有限公司，其通訊地址為：430200 湖北省武漢市武漢東湖新技術開發區高新大道888號高農生物園總部A區15棟903號(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。