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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司申請的專利無人機自動停槳控制系統(tǒng)、控制方法及無人機獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113359806B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110793201.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/49；該發(fā)明授權(quán)無人機自動停槳控制系統(tǒng)、控制方法及無人機是由霍達君;周群威;楊豪;白高平設(shè)計研發(fā)完成，并于2015-08-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機自動停槳控制系統(tǒng)、控制方法及無人機在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種無人機自動停槳控制系統(tǒng)以及控制方法，應用于一種無人機中。所述控制系統(tǒng)包括傳感器裝置以及與所述傳感器裝置電連接的飛行控制裝置。所述傳感器裝置用于偵測所述無人機的飛行參數(shù)和飛行姿態(tài)中的至少一種。所述飛行控制裝置用于對所述傳感器裝置偵測到的所述飛行參數(shù)和飛行姿態(tài)中的至少一種進行分析，并在所述飛行參數(shù)和飛行姿態(tài)中的至少一種的分析結(jié)果為異常時，生成用于控制所述無人機的動力裝置停止轉(zhuǎn)動的控制信號。本發(fā)明的控制系統(tǒng)可在所述無人機的飛行以及回收過程中，根據(jù)所述無人機的異常飛行參數(shù)及或異常飛行姿態(tài)觸發(fā)所述無人機停槳，避免了所述無人機在下墜過程中橫向移動甚至翻轉(zhuǎn)后加速下墜的情況。

本發(fā)明授權(quán)無人機自動停槳控制系統(tǒng)、控制方法及無人機在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機停槳控制方法，其特征在于，包括以下步驟：偵測所述無人機的動力裝置沿預定方向的動力輸出以及所述無人機的加速度；對所述動力輸出和所述加速度進行分析，以得到分析結(jié)果；響應于所述分析結(jié)果指示所述無人機與障礙物發(fā)生碰撞，則生成用于控制所述無人機的動力裝置停止轉(zhuǎn)動的控制信號，其中，所述分析結(jié)果包括沿所述預定方向的所述動力輸出急劇增大且沿所述預定方向的所述加速度保持不變或瞬間降低；以及，生成用于觸發(fā)所述無人機的供電裝置停止輸出電源的系統(tǒng)斷電信號，以使所述供電裝置停止供電，從而使所述無人機處于完全斷電的狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)粵興一道9號香港科大深圳產(chǎn)學研大樓6樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。